《双闭环调速系统调节器设计及》.docVIP

双闭环调速系统调节器设计及 matlab仿真验证 设计内容及要求 1.1 初始条件： 不可逆的生产设备，采用双闭环调速系统，其整流装置采用三相桥式整流电路，系统的基本数据如下： 直流电动机：，，，，允许过载倍数；时间常数：，；晶闸管放大倍数：； 主回路总电阻：；额定转速时的给定电压，调节器、饱和输出回路电压，。 1.2 设计要求 稳态指标：稳态无静差。 动态指标：电流超调量，空载启动到额定转速时的转速超调量。求 双闭环直流调速系统的工作原理 转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应用最广的直流调速系统。对于经常正、反转运行的调速系统，在起动（或制动）过程中，希望始终保持电流为允许的最大值，使调速系统以最大的加（减）速运行。当达到稳态转速时，最好使电流立即降下来，使电磁转矩与负载转矩相平衡，从而迅速转入稳态运行。采用单闭环调速系统是无法实现的，因而只能采用转速和电流两个调节器。 2.1双闭环直流调速系统的组成 为了使转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流负反馈以调节转速和电流，二者之间实行嵌套连接。如下图所示。把转速调节器的输出当做电流调节器的输入，再用用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。 由于题目要求稳态无静差，因而调节器必须采用相应的积分器调节器，故相应转速环采用PI调节器进行调节。同