《可逆直流调速系统》.docVIP

广 东 石 油 化 工 学 院 计算机与电子信息学院自动化系 电气工程及其自动化专业电 力 拖 动 自 动 控 制 系 统　—— 运 动 控 制 系 统 课 程 　设 计题 目 逻辑无环流可逆直流调速系统设计 班 别 电气07-1班姓 名邓 艺学 号 0座机电话号码05指导老师 杨柏松专业主任王涛日 期 2011-1-6逻辑无环流可逆直流调速系统设计 摘要：逻辑无环流可逆直流调速系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，节省变压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。 关键词：无环流可逆直流调速系统；逻辑控制器 V-M系统的可逆线路有两种方式，电枢反接线路和励磁反接可逆线路。对于大容量的系统，从生产角度出发，往往采用既没有直流平均环流，又没有脉动环流的无环流可逆系统，无环流可逆系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，节省变压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。因此， 逻辑无环流可逆调速系统在生产中被广泛运用。 一、设计目的 1了解并熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成。 2掌握各控制单元的原理作用。 了解逻辑无环流可逆调速系统的。 1、速度调节器（ASR）速度调节器是一个带有电压限幅的P-I调节器。它主要有主调节器和最大电压限幅环节组成，调节器的工作与封锁由调节器释放环节所形成的封锁信号所控制。电位器为电压限幅调节。其结构图如右所示：2、电流调节器（ACR） 电流调节器主要由绝对值放大器、比例积分器、积分器并带有电流反馈信号形成的电路组成。电位器分别调整比例器、比例积分器电路的放大倍数。其结构图如右图所示：3、无环流逻辑控制器在无环流控制系统中，反并联的两组整流桥需要根据所要求的电枢电流极性来选择其中一组整流桥运行，而另一组整流桥触发脉冲是被封锁的。两组整流桥的切换是在电动机转矩极性需要反向时由逻辑装置控制进行的。其切换顺序可归纳如下： ①由于转速给定变化或负载变动，使电动机应产生的转矩极性反向。 ②由转速调节器输出反映这一转矩的极性，并由逻辑装置对该极性进行判断，然后发出切换开始的指令。 ③使导通侧的整流桥（例如正组桥）的电流迅速减小到零。 ④由零电流检测器得到零电流信号后，经～延时，确认电流实际值为零，封锁原导通侧整流桥的触发脉冲。 ⑤由零电流检测器得到零电流信号后，经延时，确保原导通侧整流桥晶闸管完全阻断后，开放待工作侧整流桥（例如反组桥）的触发脉冲。 ⑥电枢内流过与切换前反方向的电流，完成切换过程。 根据逻辑装置要完成的任务，它由电平检测、逻辑判断、延时电路和联锁保护电路四个基本环节组成，逻辑装置的功能和输入输出信号如图4所示图4 无环流逻辑控制环节DLC 其输入为电流给定或转矩极性鉴别信号和零电流检测信号，输出是控制正组晶闸管触发脉冲封锁信号和反组晶闸管触发脉冲封锁信号。 （1）电流环固有部分传递函数 双闭环调速系统的电流环， 其动态结构图如图 3所示。由图 3 可以看到电流环的开环传递函 数中有复数求和的部分 , 这对于计算调节器是不利的 , 为此需要对图 3作一些简化工作。图 3 　电流环动态结构图 在计算电流的动态响应时 , 可以把电动机的转速看成恒量 , 亦即可把反电动势E 看成恒量 , 从而把E 略去 , 本系统假定为理想空载 , 即 0, 并略去 E 的影响。 将非单位负反馈系统转变为单位负反馈系统 , 将高频段小惯性群的近似处理。当把电流反馈环节的惯性时间常数 τf i和逆变装置等效时间常数 τv近似为小时间常数时 , 可以用一个时间常数 τΣi来近似等效 , 即以上分析可得出电流环等效图 见图 4 , 由图 4 可写出图 4 　电流环等效变换图 （2）　选择电流调节器 根据对电流环的设计要求 , 电流环应按二阶 典型系统 K 1 / 2τ Σi来设计 , 即电流环预期开环频率特性为由 GP s 表达式可知 , 电流环固有部分的传递函数由两个惯性环节组成 ,其中一个惯性环节 用小时间常数 τΣi来表示。 显然 , 在上述条件下 , 电流调节器应为P I调节器 ,即即：2、速度调节器的设计 （1）电流闭环传递函数 由公式 6 可知校正后电流环结构图如图 5所示。图 5　电流环结构图 于是电流环的闭环传递函数为ωcn Φ 1 / 5τΣi 时 , 可以把式 8 的振荡环节 近似处理为一阶惯性环节 , 即（2）速度环结构图 将电流环的等效环节取代图 1 中的电流环 , 并将非单位负反馈变换成单位负反馈系统 , 将小 惯性环节合并 , 简化可得如图 6。图 6　双闭环调速系统 其中小惯性群的时间常数 τΣn为