机电一体化系统设计习题.docVIP

思考题与习题 求图3.55所示电路网络的传递函数 （a） 解：电路绘制成s域形式 ∴传递函数为： （b） 解：电路绘制成s域形式 ∴传递函数为： 解：电路绘制成s域形式 ∴传递函数为： 解：电路绘制成s域形式: 求图3.56所示机械平移系统和电路系统的传递函数和系统方程，并画出它们的结构方框图。 （a） 解：机械平移系统的微分方程为： 拉氏变换得： ∴传递函数为： 系统方框图： （b） 解：电路绘制成s域形式： 易求传递函数为： 系统方框图为： 思考题与习题 4.1 传感器利用信息变换方式有哪些？试举例说明测量传感器的变换原理。 解：传感器利用信息变换方式有： ⑴　开关量信号变换 举例：微动开关（接触型）；光电开关（非接触型）。转换成“０”，“１”二值信号输出。 ⑵　模拟量信号变换 举例：电阻型（电位器、电阻应变片），电压、电流型（热电耦、光电电池、压电开关） 转换成连续变化的模拟量输出。 ⑶　数字量信号变换 举例：数字型（计数器、编码器） 转换成数字量输出。 4.2 试问 A/D 转换器常用方式有哪些？试述这些方式 A/D转换器的基本原理。 解：⑴ 逐次逼近式A/D转换器 将输入的模拟信号与不同的参考电压作多次比较使转换的数字量在数值上逐次逼近输入模拟