《喷水织布机89C51单片机控制系统设计》.docVIP

南京工程学院 自动化学院 本科毕业设计（论文） 题目： 喷水织布机89C51单片机控制系统设计 专 业： 自动化（数控技术应用） 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 起迄日期： 设计地点： _  Graduation Design (Thesis) Design of 89C51 Oriented Control System for Water jet Loom By ZHAO Jia Supervised by Associate Prof. HUA Maofa Department of Automation Engineering Nanjing Institute of Technology June, 2007  摘 要 本文扼要介绍了喷水织布机的工作原理及控制要求，并详细叙述了喷水织布机控制系统控制电路及控制程序的设计过程，以及绘制电路原理图和PCB图的方法及步骤。 喷水织布机的控制电路包括：主控电路、刹车电路、故障检测电路、整流电路及强电电路等。其中主控电路以单片机89C51为控制核心，主要控制主电机的正反转、正反点动，两个风机的启停；刹车电路控制织布机刹车装置的刹车动作和高、低刹车电压的转换；故障检测电路用以检测断纬、左右捻边纱断纱、电机过热、卷布筒张力过大等故障；强电电路用于实现电机正反转、三角形和星形的转换等；整流电路为控制系统提供直流电源。 本控制系统的控制程序分为主程序和中断程序。主程序主要用于一些实时性要求不高的信号的输入/输出和工作状态管理。中断程序用于处理一些实时性较高的信号的处理。 本控制系统是一以单片机为控制核心的织布机控制系统。它比纯硬件控制系统柔性高、更可靠，比PLC控制系统开发成本更低。经进一步的研究和开发，在喷水织布机上具有良好的应用前景。 关键词：喷水织布机；控制电路；硬件设计；软件设计 ABSTRACT According to the principle and control requirement of the water jet loom, the detailed design of the control system electric circuit, the control program for the water jet loom, include the electric circuit diagram and PCB diagram, is introduced in this paper. The control of the water jet loom is composed of main control circuit, brake circuit, malfunction examination circuit, commutate electric circuit and amplifier circuit. An 89C51 micro controller was taken as the control unit of the main control circuit to realize the clockwise/anti-clockwise rotation, step movement of the main motor and on/off of the two cooling fans. Brake electric circuit controls the braking movement of the loom and the conversion of brake voltage. Malfunction examination electric circuit is used to examine the break of the thread, overheating of the motor, the abnormal tension and so on. The power circuit is used to realize the motor’s rotation, on/off control and so on. Commutate electric circuits provide the direct current electricity for the control system. The control programs