《四层电梯的PLC控制毕业设计》.docVIP

毕业设计说明书 课题名称: 四层电梯的PLC控制学生姓名专 业班 级时 间指导教师武汉软件工程职业学院 电子信息与自动化工程系 目 录 目录………………………………………………………………………………1 摘?? 要?…………………………………………………………………………2 关键词……………………………………………………………………………2 前言………………………………………………………………………………3 第一章、绪论……………………………………………………………………4 一、电梯继电器控制系统的特点及存在问题…………………………………4 二、PLC及在电梯控制中的应用特点…………………………………………4 三、电梯变频调速控制的特点…………………………………………………5 第二章、电梯设备与电梯发展动态……………………………………………7 一、电梯设备……………………………………………………………………7 二、电梯的发展动态……………………………………………………………8 第三章、基本方案选择…………………………………………………………9 一、变频器的选择………………………………………………………………9 二、可编程序控制器PLC的选择…………………………………………… 11 第四章、系统硬件设计…………………………………………………………12 一、变频器结构及参数设置……………………………………………………12 二、PLC控制系统设计…………………………………………………………13 三、信号控制系统………………………………………………………………14 四、系统结构图…………………………………………………………………14 第五章、系统软件设计…………………………………………………………15 一、设计要求……………………………………………………………………15 二、I/0点数的分配……………………………………………………………15 三、楼层显示……………………………………………………………………16 四、PLC的外部接线图…………………………………………………………17 五、电梯工作过程………………………………………………………………17 第六章、电梯的控制程序………………………………………………………19 第七章、设计小结………………………………………………………………21 致谢………………………………………………………………………………22 参考文献…………………………………………………………………………23摘 要 随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统“早期安装的电梯多位继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。LC控制 电梯表3.1 二、可编程序控制器PLC的选择 根据选择的轿厢楼层位置检测方法，要求可编程控制器必须具有高数计数器。又因为电梯是双向运行的，所以PLC还须具有可逆计数器。综合考虑后，本设计选择了日本三菱公司生产的FX系列机。FX系列机具有体积小，功能较强，价格便宜，使用灵活、方便等优点。本设计按四层的电梯考虑。 电梯PLC控制系统不再使用继电器控制系统中模拟轿厢运动的机械选层器。电梯运行过程中，轿厢所处楼层位置如何检测，PLC软件如何根据给定输入信号及运行条件判断或计算楼层数，是电梯正常运行的首要问题，是正确定向和选层换速的必要前提。 1、轿厢楼层位置检测方法 主要方法有如下几种: 1用干簧管磁感应器或其它位置开关:这种方法直观、简单，但由于每层需使用一个磁感应器，当楼层较高时，会占用PLC太多的输入点。 2利用稳态磁保开关:这种方法需对磁保开关的不同状态进行编码，在各种编码方式中适合电梯控制的只有格雷变形码，但它是无权代码，进行运算时需采用PLC指令译码，比较麻烦，软件译码也使程序变的庞大。 3利用旋转编码器:目前，PLC一般都有高速脉冲输入端或专用计数单元，计数准确，使用方便，因而在电梯PLC控制系统中，可