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凸轮机构 1.1 凸轮机构的组成、类型、特点及应用 1.2 从动件常用运动规律及选择 1.3 用图解法设计凸轮廓线 1.4 用解析法设计凸轮廓线 1.5 凸轮机构基本尺寸的确定 1.6凸轮机构的计算机辅助设计 1.1凸轮机构的组成、类型、特点及应用 1.凸轮机构的组成 2.凸轮机构的类型 3.凸轮机构的特点及应用 1.1凸轮机构的组成、类型、特点及应用 凸轮机构的组成: 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架这三个基本构件所组成的一种高副机构。 力锁合凸轮机构：利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触凸轮机构。 形锁合凸轮机构：利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触凸轮机构。 1.2 从动件常用运动规律及选择 一、 基本概念 二、从动件常用运动规律 三、从动件常用运动规律的选择原则 四、从动件常用运动曲线的拼接 一、 基本概念 凸轮的基圆：在凸轮机构中,以凸轮轮廓的最小向径 r0为半径所作的圆。 r0 基圆半径 行程（升距）：从动件上升的最大距离h。 二、 从动件常用运动规律 1.等速运动规律 2.等加速等减速运动规律 3.简谐运动规律(余弦加速度运动规律) 4.摆线运动规律(正弦加速度运动规律) 5.多项式运动规律 二、 从动件常用运动规律 1.等速运动规律 二、 从动件常用运动规律 2.等加速等减速运