自动控制系统的时域分析学习课件.pptVIP

典型输入信号 典型响应及其之间的关系 线性微分方程的解 瞬态过程和稳态过程 瞬态过程的性能指标(有衰减振荡和单调变化之分) * 第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.2 一阶系统的瞬态响应 3.3 二阶系统的瞬态响应 3.4 高阶系统分析 3.5 稳定性和代数稳定判据 3.6 稳态误差分析 3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.1 典型输入信号和时域性能指标 选取测试信号时必须考虑的原则： 选取的输入信号的典型形式应反映系统工作时的大部分实际情况。 选取外加输入信号的形式应尽可能简单，易于在实验室获得，以便于数学分析和实验研究。 应选取那些能使系统工作在最不利情况下的输入信号作为典型的测试信号。 3.1 典型输入信号和时域性能指标 一、典型输入信号 ⒈ 脉冲函数： 典型输入作用 理想单位脉冲函数： [定义]： ，且 ，其积分面积为1。 出现在 时刻，积分面积为A的理想脉冲函数定义如下： 且 其拉氏变换后的像函