线性代数课件黄六1学习课件.pptVIP

第六章 欧几里得空间 * 前面介绍的线性空间，是n维向量空间R的抽象与深化． 到目前为止我们在线性空间中只涉及到向量的加法与数乘． 然而在三维空间中还有许多重要的几何概念和运算，例如 向量的长度，向量之间的夹角等概念以及向量的内积在线 性空间中都没有涉及及讨论． 第一节 欧几里得空间 一、几何空间中向量的内积 1. 空间向量及两向量的夹角 (回顾) 实际问题中, 既有大小又有方向的物理量称为向量. ①几何上用有向线段表示一个向量, 线段的长度表示向量的大小. ② 空间向量为自由向量. 在直角坐标系下, 将向量的起点移至原点, 称之为向径. 向量 M(x, y, z) OM = (x, y, z) ③向量 ? = (x, y, z) 的长度 ④向量的方向角 ⑤将空间两向量 ?, ? 的起点移至一点o, 两有向线段的夹角? (0≤?≤? )，称为向量 ? 与? 的夹角, ? ? 当 时，称 ? 与 ? 垂直(正交)，记作 ? ? ?. 当 ? = 0 或 ? 时，称 ? 与 ? 平行(共线)，记作 ? // ?. ? ? o ? ? 记为(a, b) 例如, 常力 f 作用于物体, 使之产生位移 s, s f 2. 空间向量的内积. 这个力所作的功为 定义: 设?, ? ?R3, 记 ? 与? 的夹角为 , 称数 为向量 ? 与