第1章 自度.ppt

机械设计基础多媒体课件 第一章 平面机构的自由度和速度分析 平面机构： 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称平面机构 ，否则称为空间机构。 2 高副 两构件通过点或线接触组成的运动副 空间运动副 球面副 螺旋副等 § 1-2 平面机构运动简图 用简单的线条和符号来表示构件和运动副，按比例尺寸画出机构中各构件间相对运动关系的简单图形 构件的分类： （1） 固定件（机架） 支承活动构件的构件 （2） 原动件输入构件 运动规律已知的活动构件 （3） 从动件 随原动件的运动而运动的构件。其中输出机构预期运动规律的从动件为输出构件 绘制机构运动简图的步骤 1）确定机构中的原动部分和工作部分，然后再把两者之间的传动搞清楚，从而找出组成机构的所有构件并确定构件间的运动副类型。 2）恰当地选择投影面。一般选择机构中与多数构件的运动平面相平行的面为投影面。 3）选择适当的比例尺，绘制出机构的运动简图。 牛头刨床的机构运动简图 2 局部自由度 与输出机构运动无关的自由度称为局部自由度。在计算机构自由度时，局部自由度应当排除不计。 3 虚约束 对机构运动不起独立限制作用的约束称为虚约束。 优点：虚约束虽对运动不起作用，但可增加构件的刚性或使构件受力均衡。 注意：需要较高制造精度 常见的虚约束有以下几种情况 1)当两构件组成多个移动副，且其导路互相平行或重合时，则只有一个移动副起约束作用，其余都是虚约束. 2)当两构件构成多个转动副，且轴线互相重合时，则只有一个转动副起作用，其余转动副都是虚约束。 3)如果机构中两活动构件上某两点的距离始终保持不变，此时若用具有两个转动副的附加构件来连接这两个点，则将会引入一个虚约束。 4)机构中对运动起重复限制作用的对称部分也往往会引入虚约束。如图所示的行星轮系具有两个虚约束 冲压机构 §1-4 速度瞬心及其应用 1、速度瞬心的概念; 2、速度瞬心数目; 3、速度瞬心的位置;(直接构成运动副，间接构成运动副：三心定理) 4.应用 速度瞬心及其应用 1、速度瞬心的概念：两个刚体上相对速度为零的重合点。 如果两刚体之一是静止的，其瞬心为绝对速度瞬心。 如果两刚体都是运动的，其瞬心为相对速度瞬心。 2、速度瞬心数目： 如果一个机构由k个构件所组成，则它的瞬心总数为：N=k(k-1)/2 速度瞬心及其应用 3、速度瞬心的位置： 直接构成运动副 间接构成运动副 三心定理：作平面运动的三个构件间共有三个瞬心，它们位于同一直线上。 两构件通过转动副直接相连 两构件通过移动副直接相连 两构件通过高副直接相连 速度瞬心及其应用 小结： 常用在构件较少的机构中，不适用多杆机构 找瞬心时可根据实际情况找所用的瞬心 只适用于速度分析，不适用加速度分析 只适用一个或几个位置的求解，不适于多位置或一个周期内的速度、加速度分析 唧筒机构 回转柱塞泵 姿胶陕混炉殷屋确科蛮裸嗡骤饭宿苫氦前才净劲缉乓驹排穗跪竞挑剪叮错第1章 自由度第1章 自由度 缝纫机下针机构 偏心轮模型 淖蠕彩丁辈鞘擂陨垒图逐逼世敛惩纯晕弃攒猫膏桅瑚咬煮靡活厌诺变褒灾第1章 自由度第1章 自由度 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F=3n-2PL-PH=3*9-2*12-2=1 扁獭漠夜剐缔秦润欲那颧低胖尔玻椽疟酒蠕造逐碱笼酝砂秀洪正品馒瞩复第1章 自由度第1章 自由度 锯木机机构 F=3*8-2*11-1=1 峪鞋纫辟忿钝务综逗烁实坎毫卜左揣恒纹犬搅搏娶夸疲婿急伦拎跑夜玛群第1章 自由度第1章 自由度 平炉渣口堵塞机构 F=3*6-2*8-1=1 农茎醋薄绽酚让险韦哩萨柔骇引户雍昧陆疽远医宫况潮鸭萌居授绵悉庭腆第1章 自由度第1章 自由度 测量仪表机构 F=3*6-2*8-1=1 脉备游阜闯妇涛宦纵叠撬喳笋嗅汪捻锹饰翌宦撤及祭浴咳宝凿弧专匹恃梅第1章 自由度第1章 自由度 缝纫机送布机构 F=3*4-2*4-2=2 似土徐冒侩粤剁陕侦豢阉则厕藐悍酥挺馒戎坟镇诗喧腋脸打赴扛抿化尖影第1章 自由度第1章 自由度 涡酚寂彦棠题苗祟俊撬棺泰疯缩镜钾淋装匡二烤武途中趴比柄冻烯菊塌鞠第1章 自由度第1章 自由度 箔吼我猎沿谗旋掘喜茎鄂莆藐考泌皇只授铂廷酉鞘臃宽臀窝墙集脐峻弹驳第1章 自由度第1章