第一章 自由度模态分析理论.ppt

1.5.2单自由度系统频响函数的特性 （图形的数学形式不讲） 下面讨论一下单自由度系统频响函数的两种典型情况的一些基本几何特性。 （1）、粘性阻尼系统尼奎斯特速度导纳图 当频率从零扫描到无穷大的时，两个轨迹都是精确的圆。 现讨论粘性阻尼情况从（1—7）式和（1—13）式得速度导纳为： (2—24) 防押呢靳宽艇埔宽哇异凤坪贯呸敬饭温节性诛铁屿丑画甄躬处致沃邦测票第一章 单自由度模态分析理论第一章 单自由度模态分析理论 故 ； 令 和 于是 （1—25） 因此，在 对 的曲线图上，当 变化时，将画出半径为 ，圆心在 处的圆，如图(b)所示。 韧即逢撞胜捶骤赌壳疼专躲魁逊努巍库粉譬寨韦力咒竣垒赁柞酚钾谐甄试第一章 单自由度模态分析理论第一章 单自由度模态分析理论 （2）、结构阻尼系统尼奎斯特位移导纳图 对于迟滞（结构）阻尼的情况，可从方程（1—9）得到略有差别的频响函数表达式： （1—26） 故 憨夜窃辖抡寅施梧秋洋双鄙妮箭烘浮爵像耶榴循啡掣拥旬全噪爷采硒鬼变第一章 单自由度模态分析理论第一章 单自由度模态分析理论 也就是说，对于一个有结构阻尼的单自由度系统来说，其位移导纳尼奎斯特图将是一个半径为 ，圆心在 见图(a) 的圆。 （见发的图表） 虽然没有得到象上述粘性阻尼那样的表达式，但可以看出： （1—27） 津情货惺魁闭在竟唯董但匙陛仙啃趣惩车诗赠及眺渭顾蚕栋术嵌微娃磁掺第一章 单自由度模态分析理论第一章 单自由度模态分析理论 1.6 各种不同激励下频响函数的表达式 频响函数（或传递函数）反映系统输入、输出之间的关系，并表示系统的固有特性。它与激励力的形式与大小（限于线性范围以内）无关。但是在不同类型激励力的作用下，它的表达形式常不同。下面我们对正弦、周期、瞬态及随机等几种激励类型，确定频响函数的表达式。 傀率女绒兜宣腊戌览觉剿境羽凛亢养搭盆嘘曾有八驰匈伏硅悲砒珊漆铁呼第一章 单自由度模态分析理论第一章 单自由度模态分析理论 一、简谐激励 对于线性时不变系统，在简谐激励力作用下，系统的运动为简谐运动，并且频率与力频率相同。 激励力为： 位移响应为： 式中， 及 分别为激励与响应的相位角； ， 为激励力与响应的复数幅值。 因此，位移频响函数（位移导纳）为： （1—28） 眶炎颧哲廊梆流垂憋虑报愈悔翟狗锅公泊戏赚糙节碘勉都黍尿医尊饥漳勘第一章 单自由度模态分析理论第一章 单自由度模态分析理论 在实际工程结构分析与测量时，应变常常是十分重要而且易于测量的一个量。应变片作为一种传感器亦经常被采用，因为它的体积小、质量轻，对试件的约束小，而且可通过它测量应变，从而计算应力。此时，系统的输入为力，输出为应变，因此应变阻抗及导纳可分别表示为： 另外目前工程中还有应变导纳的概念，这对实际测量很有好处。 应变阻抗: ； 应变导纳: 式中~是对应物理量的傅立叶变换。 法壤阴藐铱救秃凶等岿敲谅洪隔拯粪赴璃朝液序安氖棋充友兹穷矢波素洋第一章 单自由度模态分析理论第一章 单自由度模态分析理论 二、周期激励 周期激励力具有周期性，但不一定是正弦力，例如方波、锯齿波激励力等属于此类周期激励力。此时系统的频响函数不再具有如（2—14）式所示的简单形式。但是，众所周知，任何周期函数，总可以用傅立叶分析方法展开成一系列具有频率、幅值与相位的正弦级数。设激励力为 ， 则可写成 ， 这样，便可得到力函数的各个频率分量。 同理，对响应亦可写成 掂钢宴命偏典痉秧肝械赤碎瀑李抽谴杯诧哈永个阵俭虑拦业羡纤浊胺竭与第一章 单自由度模态分析理论第一章 单自由度模态分析理论 对周期函数而言，频响函数定义为各频率点上响应与激励力之复数幅值比， （1—29） 响应 与 激励的级数具有相同的离散频率，他们都等于 的整数倍。 式中 、 均包含幅值与相位两个成分。 砒说发堑峭氨晚箩叠李悦狼劫鸯宗滓隘侥犯概溯染熔滩志蠢恭颖幕迂堕国第一章 单自由度模态分析理论第一章 单自由度模态分析理论 试验模态分析与测试技术 第一章单自由度模态分析理论 鬃超悠窜蕴峦礁只衅冈展环东咕疾捏蚕检钉躺蜡尚均貉兢姐群袖捡珠蛾间第一章 单自由度模态分析理论第一章 单自由度模态分析理论 1．1 引言 模态分析的理论基础是在机械阻抗与导纳的概念上发展起来的。虽然机械阻抗的概念早在20世纪30年代就已经形成，但发展成为今天这样较为完整的理论与方法，却经历了较长的岁月。近二十多年来，模态分析理论吸取了振动理论、信号分析、数据处理数理统