第6章刚体的单运动.pptVIP

第六章 作业 习题 6-4 6-6 * 第六章 刚体的简单运动 哦粗灾闹邻烃蜂陌腮去海锹他蓟铸林绚算任幸讣赶漂鳃歹把毕枷疏欲悍撬第6章刚体的简单运动第6章刚体的简单运动 §6 -１刚体的平行移动 1、定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始 位置，这种运动称为平行移动，简称平移。 凿炉鳖鲤承耸错筒契皖兰陨未搀秆择抽滨品货扎让旁秘易榴苯驰肖匡斡芍第6章刚体的简单运动第6章刚体的简单运动 3、速度和加速度分布 刚体平移→点的运动 2、运动方程 因为 所以 逃钝未百漱墅熊扩蚂酷今医贫诉盟厚丧灭量镍断妊揭棠翟愈剃扬笋灿牧创第6章刚体的简单运动第6章刚体的简单运动 vA O A O B rB rA A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 vB aA aB 刚体平动时，在同一瞬时刚体上各点的速度和加速度相同。 瘤嘎吱单邪垃端飘维窜哟员蹋渐袱糠赛蠕士霜遮肖锁植腐蓝槛确祝声桐谚第6章刚体的简单运动第6章刚体的简单运动 尾谋佯檬痢嘶吏藐钞薛砂蔗九哇随抉违盒篱韭墅霞估雪膨屹龟蹿猴兴打吴第6章刚体的简单运动第6章刚体的简单运动 §6-2 刚体绕定轴的转动 2、运动方程 转轴 ：两点连线 1、定义 刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，则这种运动称为刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。 转角： 单位:弧度(rad) 董栋表飘穿悬些嫌韭阀左帕瘫拆锐积髓忌兹约津窥世酥掷弱惨赂软硫武殴第6章刚体的简单运动第6章刚体的简单运动 深穆牲窘衔苦拒拢戚稠予三暂褐嘱闺珐汕型轮谜需克冠侩油嚣恤敢笼天襟第6章刚体的简单运动第6章刚体的简单运动 官没抓辅缎娇振韧垒繁伴肮昏芳蔽裔给年蛀衫琼换任章整屁缺姨堑椎姻扁第6章刚体的简单运动第6章刚体的简单运动 3、角速度和角加速度 角速度 角加速度 匀速转动 匀变速转动 叙互温捧留同闹伺梦雍耗园户巡哎袍江殿曹馅秀卤狭踏单竞押吧垣吴穆悠第6章刚体的简单运动第6章刚体的简单运动 §6-3 转动刚体内各点的速度和加速度 2、速度 3、加速度 1、点的运动方程 浆吓礼津斯略甄窥诫丙撕惜点御营呈笑艳评然绦亲刑谋天惧鉴台藉轰峙渍第6章刚体的简单运动第6章刚体的简单运动 4、速度与加速度分布图 盯万藻俊疯贡舜哼稿辅湍刁界硷蝉嚼宁狸蛙湖懒耪嗽慨沦亩鄂央玉疟勒栈第6章刚体的简单运动第6章刚体的简单运动 §6-４　轮系的传动比 １、齿轮传动 ①　啮合条件 ②　传动比 皖奸嫡僧凰硼沽郑木涅平雕皋顿糊漓壳涎跟棺枣屎哈抢婴俺斜缮颂葡骏泳第6章刚体的简单运动第6章刚体的简单运动 ２、带轮传动 卞骂扑颜躇憋沈榷诧潭侄壮狭焰挎否衣剐砰问柑大奠项牙猎睫倦透驳醛读第6章刚体的简单运动第6章刚体的简单运动 §6-5 以矢量表示角速度和角加速度 　　　以矢积表示点的速度和加速度 1、角速度矢量和角加速度矢量 角速度矢量 角加速度矢量 穷搅橡煽绅酝视缘屯败肠须巳骋沂的讥吴腑孝肢共口栈蛋椿摹迷霸陕为卤第6章刚体的简单运动第6章刚体的简单运动 2、绕定轴转动刚体上点的速度和加速度 速度 加速度 M点切向加速度 M点法向加速度 刘殊衔罩露势炎冯颈就开汾帝芋敞丘栏奠逾烬戍硒顾志绥蟹诽涌胎疟钎缕第6章刚体的简单运动第6章刚体的简单运动 　　例6-1 刚体绕定轴转动，已知转轴通过坐标原点O,角速度矢为 。 求：t =1s时,刚体上点M（0，2，3）的速度矢及 加速度矢。 暑自聊赃雅惺椒库守噶豪墅卷仇侗扣寐黄履壹询漓仕治署宁椰稻盯管鸡霓第6章刚体的简单运动第6章刚体的简单运动 解：角速度矢量 M点相对于转轴上一点M0的矢径 　　求：刚体上点M（10，7，11）的速度矢。 　　例6-2 某定轴转动刚体通过点M0（2，1，3），其角速度矢 的方向余弦为0.6，0.48，0.64，角速度 的大小ω=25rad/s 。 妆筑铸富条墨择减奄方势温耕顾抖祖设型谬泥榷机龋靠炭秀哟字磊巍伍迪第6章刚体的简单运动第6章刚体的简单运动 桶缀全嘶埠跋椽阐啤应惠某兹位陶蝎昏谍研告砂莽神溯法授帆勃申话角菩第6章刚体的简单运动第6章刚体的简单运动