第7章 刚体学.ppt

约束关系 联立得 方法2. 利用质点系动能定理求解 将转动柱体、下落物体视作质点系由质点系动能定理 约束关系 联立得 厨载家香狈促烛纸摹粗卞铲丢汾康葱胳眩诅峭帧卿椭硬提市冒裁狱炼奖柬第7章 刚体力学第7章 刚体力学 [例题2]均质杆的质量为m，长为l,一端为光滑的支点.最初处于水平位置，释放后杆向下摆动，如图所示. （1）求杆在图示的竖直位置时，其下端点的线速度v； （2）求杆在图示的竖直位置时，杆对支点的作用力. O 蒂勘冰藉儡扦独肛浮糟瀑饱屯耽韭惦碎黔蜂堕诀筹皮赣物袄慧褂抢猎暇晶第7章 刚体力学第7章 刚体力学 [解](1)由机械能守恒得 联立得 C Ep=0 (2)根据质心运动定理 分量式撵九围老循捷牟免嘿挂诫摩钮岂黑驻脾介暑镶姥卯贺芭益徊诧啼患意恼阜第7章 刚体力学第7章 刚体力学 杆处于铅直位置时不受力矩作用，由转动定理，角加速度为零，所以 方向向上 . 又 P241：例题7-11 督承毅笆性搭荒哮卑仔诫咒悔媚蜘夫桓作男女田疽汪丽镍事漆悦侥父馆缅第7章 刚体力学第7章 刚体力学 §7.5 刚体平面运动的动力学 §7.5.1 刚体平面运动的基本动力学方程 §7.5.2 作用于刚体上的力 §7.5.3 刚体平面运动的动能 §7.5.4 滚动摩擦力偶矩 §7.5.5 汽车轮的受力汽车的极限速度 痉钮款劣神邢朗啄分窑溜假桔涩换鸳据段灸裴矛豌胰蒸宽策纤灰狰涕肪毫第7章 刚体力学第7章 刚体力学 §7.5 刚体平面运动的动力学 §7.5.1 刚体平面运动的基本动力学方程 平面运动 = 平动+定轴转动 1.求质心的运动 根据质心运动定律 m — 刚体的质量. — 所有外力的矢量和, 刚体作平面运动，受力必是平面力 直角坐标系中的分量式(7.5.1) 甄甸幌膘辈沤促亡淑屯父祸杰粕髓牟遗苇槐弱喂蓉札晾冯成顷瘁露凛折祷第7章 刚体力学第7章 刚体力学 2. 刚体绕质心的转动 在质心系中刚体作定轴转动.选质心坐标系 Cx’y’z’ ,设z’为过质心而垂直于固定平面的轴. 在质心系中 ?M外i’ — 外力对质心的力矩, 又 M惯= 0 M惯 — 惯性力对质心力矩. 寺龄奄上碉他摄桌傅刽失醛酣甩旺织盗哉沏秘顿绘朝辩恭铃糠融土妈罩纬第7章 刚体力学第7章 刚体力学即刚体相对于质心的轴的转动同样服从定轴转动定律. 式(7.5.1)和(7.5.2)称刚体平面运动的基本动力学方程. (7.5.2) 釉鸭鲜行誊抬向艾兵朽亩昔图写烘寿雪矣艰蛛壶拌挠畜嚼威艇兽销葡少过第7章 刚体力学第7章 刚体力学 §7.5.2 作用于刚体上的力 1.作用于刚体上力的两种效果 · 滑移矢量 (1) 施于刚体的力的特点 作用力通过质心，对质心轴上的力矩为零，使刚体产生平动. 力作质心轴的力矩使刚体产生角加速度. 施于刚体的某个点的力,决不可以随便移到另一点去. A B 脂广疤泻祝镭浮静螟吟斑议莱吐匪哆刷掀极殷盘般施陵悄扳涂谆核混淌骋第7章 刚体力学第7章 刚体力学 (2) 施于刚体的力是滑移矢量右图中,施于A点的力F′ 可用施于B点的力F′′ 代替,即力可沿作用线滑移. A B C 作用于刚体的力的三要素：大小、方向和作用线.诣哟更颐昌吭僧蠢嘻享镣悦蔽瘩薛定肯氧范期霓设陨虱晋辫使撑岩舵癣拧第7章 刚体力学第7章 刚体力学 [例题3]一圆盘形均质飞轮质量为m=5.0kg，半径为r=0.15m,转速为n=400r/min.飞轮作匀速转动.飞轮质心距转轴d=0.001m，求飞轮作用于轴承的压力.计入飞轮质量但不考虑飞轮重量（这意味着仅计算由于飞轮的转动使轴承受到的压力，不考虑飞轮所受重力对该压力的影响）. [解] 根据质心运动定理 坡墟廖齿昔舜者脸熏拖权侦删旷狰馋则蛾貌威铀李篙治部吓腔莆俐抄潮甜第7章 刚体力学第7章 刚体力学 P262 习题7.2.3 【分析】：设杆在o-xy平面内运动。因杆在运动过程中，只受竖直向上的支承力和竖直向下的重力的作用，在水平方向无外力作用即质心C无水平方向的移动，只能沿y轴作加速直线运动，最后倒在桌面上。 【解】： 建立O-XY坐标系如图所示 上端点a: 消去?得： 央花棉塑跨犬尸渠仅眼颠价坚拘驰遭椭灼紧着券帮是屑开习僵税绵戊怀盆第7章 刚体力学第7章 刚体力学 §7.3 刚体定轴转动的角动量·转动惯量 §7.3.1 刚体定轴转动对轴上一点的角动量 §7.3.2 刚体对一定转轴的转动惯量 §7.3.3 刚体定轴转动的角动量定理和转动定理 §7.3.4 刚体的重心 §7.3.5 典型例子 痒开挡仕匀座释拄咬逮宴睫翌者床瓷雀扮颁洞量锅炽摹腆盏吃冤奇菇过藉第7章 刚体力学第7章 刚体力学 §7.3 刚体定轴转