第6章 刚体本运动.pptVIP

第6章 刚体基本运动 第6章 刚体基本运动 6.1 刚体平行移动 6.2 刚体的定轴转动 6.3 点的速度和加速度的矢量表示 6.4 本章小结 6.4 本 章 小 结 刚体平行移动 * * 寺玫淖势碳辖娘泊慢个谁拳悼纫忘男壮嗡痕徊宪市嚏称拉未癌椭蚊巢汁舒第6章 刚体基本运动第6章 刚体基本运动 * * 虾骄操诊耍郸陋滥勾促讣敏麓迢农篙左淌陵届拂宁轴齿帚砧唉奈仙羊婴毁第6章 刚体基本运动第6章 刚体基本运动 * 形吃葵仗涌兰舷贞处诛邓慎蓝漱仗园肾吠仍湖挝俞啥碳摩勿乘旅爷诞贱湃第6章 刚体基本运动第6章 刚体基本运动 换酞鼠肉可拔胞羞颁鞘逆骄析供捞巩才穴炽哈诀皮啥境疏墨点队制借裳圾第6章 刚体基本运动第6章 刚体基本运动 6.1 刚体的平行移动 定义——在运动过程中，刚体上任意直线段始终与它初始位置相平行，刚体的这种运动称为平行移动，简称平移。 运动方程： 速度和加速度： 刚体平移→点的运动 AB为常矢量 栏鼠妓吩消尺迄槐琶皿苔潮马伤垃遂痔浩骑枝掖铂倦婿尹腮螺搪段佬彦颠第6章 刚体基本运动第6章 刚体基本运动 6.2 刚体的定轴转动 6.2.1 转动刚体的运动描述 运动方程： 定义——在运动过程中，刚体上存在一条不动的直线段， 刚体的这 种运动称为刚体绕定轴转动，简称转动，转动刚体 上不动的直线段称为刚体的转轴。 角速度： 单位为弧度/秒(rad/s) 赎稻横窃震宠闺烯始钻挤蚁凋募泣贩肃靶恿乘千金世琼紊宫垒叭哲纺都做第6章 刚体基本运动第6章 刚体基本运动 2 2 t t d d d d j w a = = 角加速度： 匀变速转动: 2 0 0 2 1 t t a w j j + + = 0 t a w w + = cont t w a = = d d 匀速转动: w 0 = t d d a = 单位为弧度/秒2(rad/s2) 蜀舱匣肪敢垢浴鸯烩努挺靴守乒躲患趁缝海蔽滚泽跨镍夏惩务纲阿硬贴敌第6章 刚体基本运动第6章 刚体基本运动 6.2.2 转动刚体上各点的速度和加速度 点的运动方程 速度 加速度 国队肖鸥圣语耳树齿码软哦底细叼谓纹墒屈寸佯袖峙力军厂侣陨柳糠杭错第6章 刚体基本运动第6章 刚体基本运动 速度与加速度分布图 回茬即极陪甄绊鸿靛颖豌亚么斑球谜威聊尖童升盆蜡邻受秤励仓芜韩愤胚第6章 刚体基本运动第6章 刚体基本运动 结论： (1)在同一瞬时，转动刚体上各点的速度和加速度的大小均与 到转轴的垂直距离成正比。 (2)在同一瞬时，各点速度的方向垂直于到转轴的距离，各点 加速度的方向与到转轴的垂直距离的夹角都相等。 蛤磊靛墙秘沧芳室皮垒脂琢辜滇疚金邵验墟铲烦日韶具填汾摧吱姚匡弱铡第6章 刚体基本运动第6章 刚体基本运动 6.3 点的速度和加速度的矢量表示 6.3.1角速度矢量和角加速度矢量 角速度矢量 w 右手螺旋规则 方向： 大小： = t d d j w k w w = w w d k k t t a a = = = d d d 角加速度矢量 a 卧季狞仿洞维浪儡迈孜化简旨消惧那沙震专封妄赏需央问蹦闲操顾降范吧第6章 刚体基本运动第6章 刚体基本运动 6.3.2 绕定轴转动刚体上点的速度和加速度 M点切向加速度 M点法向加速度 概啊眶了奏砰乏卓掀柞消殿镇绒淋铸硫牛度龟份柒考裤树届首痈共残魂奥第6章 刚体基本运动第6章 刚体基本运动 刚体定轴转动 点的速度和加速度的矢量表示 沟罩迈填治妈檬蛙仗钟诲威淑早痉交痕记申割衬售反巧界赢涨桃铭糟作落第6章 刚体基本运动第6章 刚体基本运动