第五章刚体力基础.pptVIP

所以 开普勒第二定律:在有心力作用下,从力心到运动质点的矢径 在单位时间内扫过的面积是常量 证明: o a b + t 内,质点矢径扫过面积为 t 0 t t 0 因质点只受有心力作用,则 常量 常量 说明: 的大小不变,说明面积速度是恒量 在空间的指向不变,说明质点的轨迹在一个平面内 两边同除t 贺爹占财椅匪耗苯愁之锋晴荤存掐抠跨肄闪佛噎患油易砍飞趁毖芭时防羊第五章刚体力学基础第五章刚体力学基础 两个重量相等的小孩从同一高度从静止向上爬,相对于绳子,甲的速率是乙的两倍,谁先到达顶点?若两小孩重量不等,又如何? 甲 乙 选取两人为研究对象 C=0 方向向里 方向向外 =0 甲相对于地的速度 乙相对于地的速度 因此,两人同时到达 二: 若 初始两者速度都为零, (1) 乙先到达顶点 (2) 甲先到达顶点 取向里为正 0 簇逞呐淑色沪禄翼佑韭销蘑塘煞刷视蝗坊苛猖攀宵除插酿惠姿帛厂斜腿槽第五章刚体力学基础第五章刚体力学基础 刚体以角速度? 绕z 轴转动。刚体上任一质元绕z 轴作圆周运动的角动量为： 三、刚体定轴转动的角动量 由于每个质元对z 轴的角动量方向相同,刚体对z 轴的角动量为: 角动量是描述刚体转动状态的物理量 四、刚体的角动量定理 由转动定律: 瑞居蓖辰蚊克瞥骑体胳态坊慑摈夺涸享桔亩悠质浓怎局湘侨征葡失咏怜胆第五章刚体力学基础第五章刚体力学基础冲量矩表示合外力矩在t0 ?t 时间内的累积作用。单位：牛顿·米·秒 角动量定理:作用在刚体上的冲量矩等于其角动量的改变量。 五、刚体的角动量守恒定律 刚体角动量守恒定律:当物体所受的合外力矩为零时,物体的角动量保持不变。 定轴 说明：1. 若系统由几部分构成，总角动量守恒是指各部分相对　　　　同一转轴的角动量； 　　　2. 对微观粒子和高速运动也适用，是物理学中的基本定　　　　律之一。 答社淫轿秧压谦炬客瞪搭润桂稚阶猪纪支官甜廓乾簿哉摊整扳旨归摹尊逗第五章刚体力学基础第五章刚体力学基础 角动量守恒定律的两种应用： 1. 转动惯量保持不变的单个刚体。 2. 转动惯量可变的物体。 花样滑冰运动员通过改变身体姿态即改变转动惯量来改变转速. ω 绚斋导瞄位啊何续掌捅伞馅绵盐斥已站护眷狼石告他辩种匙饵瑞箍韧垄甩第五章刚体力学基础第五章刚体力学基础 例11 一质量为M长度为L的均质细杆可绕一水平轴自由转动。开始时杆子处于铅垂状态。现有一质量为m的橡皮泥以速度v 和杆子发生完全非弹性碰撞并且和杆子粘在一起。试求:1. 碰撞后系统的角速度；2. 碰撞后杆子能上摆的最大角度。 ） θ L m M 解：碰撞过程角动量守恒 上摆过程机械能守恒，得： 注意：橡皮泥和杆子的零势点取得不同。 吸才瞻绅酉性铰壮湾十吗鸳秋湘钩丹债从羡玖四痴乞铁其栏疥棍猖蝎眶肉第五章刚体力学基础第五章刚体力学基础 例12 如图所示,质量为m 的粘土块从距匀质圆盘h 处落下,盘的质量 M=2m, ?= 60°, 盘心为光滑轴。求碰撞后瞬间盘的?0 ；P 转到x 轴时盘的?，?。 解：m下落到P 点前一瞬间有 碰撞时间极短，对m +盘系统，冲力远大于重力，故重力对o 的力矩可忽略，角动量守恒： 对m + 盘+ 地球系统，只有重力做功，机械能守恒。令x 轴为零势面,则： 鹃瘸菏阔揪漏瘟娩碉沸萧睡圆码泄蛛纹冯盒爽唤樱疆朵锚衷太酝菜户周极第五章刚体力学基础第五章刚体力学基础 解：由角动量守恒 摩擦力矩作负功，有机械能损失。 例13 两摩擦轮对接。若对接前两轮的角速度分别为?1、?2 ，求：1) 对接后共同的角速度? ; 2) 对接过程中的机械能损失。 J2 J1 ω1 ω2 ω 竭铰垛萝单竿斑谚扮汇蝗侈娩屉杠哆伴诉徐齐闪肋由虑纫钡截养轻疑总佬第五章刚体力学基础第五章刚体力学基础 例14 人和转盘的转动惯量为J0 ,哑铃的质量为m , 初始转速为ω1 。求：双臂收缩由r1变为r2时的角速度及机械能增量。 r2 r1 m m J0 ω1 解：由角动量守恒 非保守内力作正功 ，机械能增加。 釉露装盏沸躇叭桅咕丰蛆角砧抄窄宣睁温址了秋憋聂园枕愤缅扎甫坏稠互第五章刚体力学基础第五章刚体力学基础 例15 一转台绕其中心的竖直轴以角速度ω0 =πs-1 转动，转台对转轴的转动惯量为J0 = 4.0×10-3 kg·m2 。今有沙粒以Q = 2t g·s-1的流量竖直落至转台，并粘附于台面形成一圆环，若环的半径为r = 0.10m，求沙粒下落t = 10 s 时，转台的角速度。 解：在0 ?t s内落至台面的沙粒质量为： 沙粒下落对转台不产生力矩作用（冲击力与轴平行）,则任意时刻系统角动量守恒： t = 10 s 时转台的角速度： 双蔼善场渝寸韵鹰痒脯债贸组吊盏捐掐灯宇囊滩翔劝便斗勘券秤身搭捍策第五章刚体力学基础第五章刚体力学