基于嵌入式系统的多摄像头图像采集幻灯片.pptVIP

基于嵌入式系统的多摄像头图像采集 主要内容 研究背景及意义 系统硬件平台介绍 智能科学与技术专业 答辩人： 桂 旻 指导教师：刘忠信 2015年6月2日 -1- -2- 研究背景及意义 系统硬件平台介绍 单摄像头图像采集 多摄像头图像采集与图像处理 总结与展望 注释：DDTL-Distribution Diagram Table Look-up -3- 随着机器视觉技术的发展，越来越多的机器人工作时需要采集周围环境的图像信息。对某些机器平台来说，周围环境的全景信息更是其进行定位、移动规划时所需的必要信息。 本课题的目标在于搭建基于嵌入式的多摄像头图像采集系统。与一般通过特殊设备（如鱼眼镜头、折射反射镜）来实现全景图像采集功能的系统不同，本课题通过多个市面上一般的USB摄像头设备采集周围的图像信息，再通过图像拼接算法将这些摄像头采集到的图像数据合成全景图片。 -4- 广州天嵌计算机科技有限公司TQ210开发板采用三星Cortex-A8 S5PV210核心板，CPU运行速度最大可达1GHz，32/32KB一级缓存，512KB二级缓存。自带3D图形加速引擎（SGX540),2D图形加速，最大支持8192×8192分辨率。 （1） ARM开发板选择 TQ210开发板实物图 系统硬件平台介绍 -5- 中心微公司出品的