E振动1.ppt

y x 3. 质点从 x - 6 cm 向 x 轴负方向运动，第一次回到平衡位置所需要的时间。 x - 6 cm 向 x 轴负方向运动 第一次回到平衡位置 所需要的时间 例题 两质点作同方向、同频率的简谐振动，振幅相等。当质点 1 在 x1 A/2 处，向 x 轴负方向运动时，另一个质点 2 在 x2 0 处，向x 轴正方向运动。求这两质点振动的相位差。 解 O x 例题 两质点作同方向、同频率的简谐振动，振幅相等。当质点 1 在 x1 A/2 处，向 x 轴负方向运动时，另一个质点 2 在 x2 0 处，向x 轴正方向运动。求这两质点振动的相位差。 解 O x 质点 1 的振动超前质点 2 的振动 * 第五讲 振动学基础（一） 本章导读 [ 基本要求 ] 1、掌握简谐振动的特征和规律。 2、理解描述简谐振动的特征量 —— 振幅、周期、频率（角频率）、相位及初相的物理意义，掌握确定这些特征量 的方法，从而能熟练地写出简谐振动的表达式。 3、理解简谐振动与旋转矢量的关系，会用旋转矢量方法和振动图线的讨论来解决简谐振动的有关问题。 4、掌握同方向、同频率的两个简谐振动合成的方法和结论；了解“拍”现象和李萨如图形产生的条件及简单应用。 5、了解阻尼振动、受迫振动和共振产生的条件、主要特征及实际应用。 [ 第五讲主要内容 ] A. 简谐振动的描述 B. 简谐振动的动力学特征 B. 简谐振动的动力学特征 一、简谐振动的动力学定义 弹簧振子 一根轻弹簧和一个质点构成的孤立振动系统 F x O k m k 为劲度系数 小幅振动满足胡克定律，物体所受的合外力与和位移成正比，方向始终指向平衡位置，称为线性回复力。 令 微分方程的解 位移 之解可写为： 或简谐振动的运动学特征:物体的加速度与位移成正比而方向相反，物体的位移按余弦规律变化。 ? ，T 决定于振动系统的动力学性质 固有角频率 固有周期 A ， ? 决定于初始条件 多值函数，由速度方向决定取舍 判别简谐振动的依据 1、运动表达式为，其中A 、? 和 ? 是常数。 2、作用力的形式为，k 为常系数。 3、动力学方程可写成，为常系数，其平方根即为角频率。 弹簧振子、单摆的小幅振动是简谐振动 在稳定平衡点附近的小幅振动是简谐振动 O lmg T 二、单摆 小幅振动， 简谐振动的加速度与位移成正比而反向 简谐振动的特征方程 判别物体是否作简谐振动的依据之一 2 复摆 一个可绕固定轴摆动的刚体称为复摆。刚体的质心为C, 对过O 点的转轴的转动惯量为J, O、C 两点间距离的距离为h。 令 据转动定律，得 若 角度较小时 几种常见的简谐振动 A. 简谐振动的描述 一、简谐振动的定义 振 动 一个物理量随时间 t 作周期性变化 “周期性”是这种运动形式的典型特征 机械振动 物体在一定位置附近作来回往复的运动 简谐振动 物理量按余弦函数的规律随时间变化一个复杂的周期性运动可以分解成 若干个简谐振动的合成 二、简谐振动的表达式 A —— 振幅 离开平衡位置的最大位移 三个特征量 ? —— 角频率 （或称圆频率） 在 2π 秒时间内完成全振动的次数 ? —— 初相 反映初始时刻振动系统的运动状态 周期 T 完成一次全振动所经历的时间 频率1 秒内完成全振动的次数 频率与周期 振动曲线 x t o A -A T 称为“速度幅” 称为“加速度幅” 三、简谐振动的速度和加速度简谐振动中质点位移、速度、加速度与时间的关系: 简谐振动的特征及其表达式 四、振动的相位 称为振动的 相位 t 0 时刻的相位称为初相 1、用“相位”描述物体的运动状态 2、用“相位”来比较两个同频率简谐振动的“步调” 3相位和初相 相位：决定简谐运动状态的物理量。 初相位 ：t 0 时的相位。相位概念可用于比较两个谐振动之间在振动步调上的差异。设有两个同频率的谐振动，表达式分别为： 二者的相位差为： 简谐振动的振幅、周期、频率和相位 b当时,称两个振动为反相； d当时,称第二个振动落后第一个振动 。 c当时,称第二个振动超前第一个振动 ； 讨论:相位可以用来比较不同物理量变化的步调，对于简谐振动的位移、速度和加速度，存在: a当时,称两个振动为同相； 简谐振动的振幅、周期、频率和相位速度的相位比位移的相位超前 ，加速度的相位比位移的相位超前 。 简谐振动的振幅、周期、频率和相位 y x P 四、旋转矢量表示法 旋转矢量的模为 At 0 时，旋转矢量与 x 轴的夹角 ? 旋转矢量的角速度为矢量端点在 x 轴上的投影点作简谐振动 旋转矢量的某一位置对应简谐振动的一个运动状态 振动相位 逆时针方向 ω