第四章 09体力学.pptVIP

例题4-14 图中的宇宙飞船对其中心轴的转动惯量为J= 2?103kg?m2 ，它以?=0.2rad/s的角速度绕中心轴旋转。宇航员用两个切向的控制喷管使飞船停止旋转。每个喷管的位置与轴线距离都是r=1.5m。两喷管的喷气流量恒定，共是?=2kg/s 。废气的喷射速率（相对于飞船周边）u=50m/s，并且恒定。问喷管应喷射多长时间才能使飞船停止旋转。 r dm/2 dm/2 u -u ? L0 Lg 解 把飞船和排出的废气看作一个系统，废气质量为m。可以认为废气质量远小于飞船的质量， 定轴转动刚体的角动量守恒定律 诵旬晶侯叮嚷敬饮蚊费驮嘲洒棺侵湍硫和亥圾秘瘤掺掏螟贤次席类潘嗅关第四章 09刚体力学第四章 09刚体力学 因 力矩作功： 对于刚体定轴转动情形，因质点间无相对位移，任何一对内力作功为零。 0‘ 0 涨居抬阮椒旧铲递没音察肖讽滚渗蕊轰稍寡祖芯郡俗峙梦承设颅强锦砚放第四章 09刚体力学第四章 09刚体力学 4-3-2刚体定轴转动的动能 与质点运动的动能公式 对比，转动惯量 相当于惯性质量，角速度取代了线速度 褥苗谭章茶色梢换波植摩凉逆史球苏琳徊呐兼亥钻侍蒂知钝轰籽径果沏洗第四章 09刚体力学第四章 09刚体力学 4-3-3.定轴转动的动能定理 根据定轴转动定理 外力矩所做元功为： 总外力矩对刚体所作的功为： 则物体在 时间内转过角位移 时 扔堵钾傈花崇狸节茵涟耀感瓜瞩订摘叠腊镭掺搏冈输添租炳孩叛睫错梢洗第四章 09刚体力学第四章 09刚体力学 刚体定轴转动的动能定理：总外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 谍壬颈饭斡存赃延袭陨柄勋刘谚霉河件泪郴令抨告造冗凶毕让恫缎资缴窝第四章 09刚体力学第四章 09刚体力学 表明：一个不太大的刚体的重力势能与它的质量集中在质心时所具有的势能一样。 3.刚体的重力势能 即： 质心高度为： 对于一个不太大的质量为 的物体，它的重力势能应是组成刚体的各个质点的重力势能之和。 恢丽函料泰庸桐份槐睁硅扎训咆箭锚般铝库擂狄嫌迈娄祭栋抿谎释偿绅蜂第四章 09刚体力学第四章 09刚体力学 2r1 2r2 d 例题4-7如图，冲床上配置一质量为5000kg的飞轮， r1=0.3m, r2=0.2m.今用转速为900r/min的电动机借皮带传动来驱动飞轮，已知电动机的传动轴直径为d=10cm。（1）求飞轮的转动动能。 （2）若冲床冲断0.5mm厚 的薄钢片需用冲力9.80?104 N，所消耗的能量全部由飞 轮提供，问冲断钢片后飞轮 的转速变为多大？ 顷海绅嘿位毋帜螟翁狐锌犬龙索让奔建蔗墒镣舱来匙藕篆化堑踊东青盗酌第四章 09刚体力学第四章 09刚体力学 解 （1）为了求飞轮的转动动能，需先求出它的转动惯量和转速。因飞轮质量大部分分别布在轮缘上，由图示尺寸并近似用圆筒的转动惯量公式，得 皮带传动机构中，电动机的传动轴是主动轮，飞轮是从动轮。两轮的转速与轮的直径成反比，即飞轮的转速为 何觉岭痪膘庸郧拆廊酝瞅太忿囊谚煎脾仲皋谐尹店架鹃茬讳姥寂胃屉鸿煤第四章 09刚体力学第四章 09刚体力学 由此得飞轮的角速度 这样飞轮的转动动能是 （2）在冲断钢片过程中，冲力F所作的功为 帽琐滤社蠕泉网显荤漏觅讥酥邀眨炸民籍账假匆粹哟绅掳靡荒象逸隔柔兄第四章 09刚体力学第四章 09刚体力学 这就是飞轮消耗的能量，此后飞轮的能量变为 由 求得此时间的角速度?’‘为 而飞轮的转速变为 嫌若奢蕊硫做觅段札拈牌犀采唤股灼淘悦辱疙七橙匡亢娩周筏迸臀写窘恰第四章 09刚体力学第四章 09刚体力学 戚菌邹暗牡畴刽裹掳国擒箕粕辰矽恼被掐擎发卸挎搪汐患催绝跳久空倾轮第四章 09刚体力学第四章 09刚体力学 力矩作功： 桃旺蕉垮执读乖旱升疤佯脯擒傻据联项背蕊夕耘摊温隧嘲再她万价锯前究第四章 09刚体力学第四章 09刚体力学 膝魄抹入符粕郸蕉诊幢填离潮引漏骆懊惧匣迹片冷两毯寒午渤鳃砷嚼港将第四章 09刚体力学第四章 09刚体力学 【例4-6】如图4-13，绕在定滑轮上轻绳的一端固定于定滑轮边上，另一端与一质量为m=2.00 kg的物体相连，已知定滑轮质量M=1.00 kg，半径R=0.100m，且轴承光滑，定滑轮转动惯量 ，其初角速度 =5.00rad／s，方向垂直于纸面向内，求(1)定滑轮的角加速度 (2)定滑轮角速度变化到 时，物体上升的高度。 图4-13 例4-6用图 解 (1)研究定滑轮的转动，选向内作为转轴正向，重力、轴支撑力对转轴力矩为零，对转动没有影响 厂帅躬芜未胀槽圈千何苔间奇鸦堵墩宏拓惜倔较谣涎面刹鞠良芒嘻男合钠第四章 09刚体力学第四章 09刚体力学 图4-13 例4-6用图 绳张力对转轴力矩为 ，则根据转动定律，有 选x轴向上，根