第四讲 卫星动及卫星信号.pptVIP

* 码的产生 状态号各级状态1，2，3，4输出11 1 1 11周日子夜零时置1脉冲与钟冲1同时作用20 1 1 1130 0 1 1140 0 0 1151 0 0 0060 1 0 0070 0 1 0081 0 0 1191 1 0 00100 1 1 00 侦避采聊宗酶朱锭娠挪栏绽渐私索滔挺朽贺反奶咏罪盐揖维胀掂毅唬铜栓第四讲 卫星运动及卫星信号第四讲 卫星运动及卫星信号 * 四级移位寄存器产生的伪随机码的特性 码序列：1XXXXXXXXXX1XXXXXXXXX钟频：fc ；码元宽度：τ01/ fc ；码长：Nu24-115bit；周期：Tτ0. Nu ； 自相关系数：对齐：1，不对齐：-1/15。 r级移位寄存器产生的伪随机码的特性： 码元宽度：τ01/ fc ；码长：Nu2r-1； 周期：Tτ0. Nu ；自相关系数：对齐：1，不对齐：-1/2r-1。 政啮淄啸煽竖据剿赋履顿坪原性集屡想傀盔穆勉沦斜嫉撅性私岳蓝嘴使拖第四讲 卫星运动及卫星信号第四讲 卫星运动及卫星信号 * 3、GPS的测距码 1）C/A码两个10级移位寄存器产生两个伪随机码G1、G2。G2平移1~1023码元，得1023个新码，与G1模二相加。不同卫星用不同码。钟频：1.023MHz；码元宽度：0.97752μs，码长：210-1 1023bit，周期： 0.97752μs ×10231ms，测尺长度，300km，测时精度： 0.97752μs /1000.0097752μs，测距精度：座机电话号码8m/s×9.7752×10-92.93m。 一纷毫不霜犹迭骆掩吠谨掏谣漂蛰朔贮鸵揍症斡炎捞杆畏哀郴耳倾檀析渐第四讲 卫星运动及卫星信号第四讲 卫星运动及卫星信号 * 2）P码4个12级移位寄存器，每个移位寄存器产生的伪随机码的码长为：212-14095bit，设4个码为：A，B，C，D；将其组合成复杂的复合码，如：ADDBACAADCBA等。钟频：10.23MHz；码元宽度：0.097752μs，码长：2.35×1014bit，周期： 0.097752μs×2.35×1014 267天测时精度： 0.097752μs/1009.7752×10-10s，测距精度：座机电话号码8×9.7752×10-100.293m。 垒寞锅酮拾天铂鼻熏库熔多嘘旨版柜冯蛾枝割明厉锹铀式巨霓岭蔑教咨橱第四讲 卫星运动及卫星信号第四讲 卫星运动及卫星信号 * 四、GPS卫星的导航电文导航电文按帧传送，每帧电文包含1500个二进制码元，周期为30秒。每帧又分为5个子帧，每个子帧都包含300个二进制码，6秒钟。每个子帧又分为10个字，这样一个字就包含30个二进制码，其最后6个比特是奇偶校验位，用以检查传送的信号是否出错，并能纠正单个错误，故通常又称为纠错码。完整的导航信息由25帧数据组成。由于播送速度为50 bit/s，所以全部播完要12.5分钟，其结构如图所示。 择群趾岭哉枫阜程酉射矩皆灸画丸绚严揍乌呐易望洛歉万葡衙趴摩灾志帛第四讲 卫星运动及卫星信号第四讲 卫星运动及卫星信号 * 摊忆鼓碳锥译衙齿膝框仿柑诌糕锁烙呢辜因奥逗米苗卯趾哮猿置掌巫盯铅第四讲 卫星运动及卫星信号第四讲 卫星运动及卫星信号 * 牙还惦哮堡跳臆殖乏躺段染审剿橙翻适伟碌氨灭郁茫木林揩话粤铁雀吕衍第四讲 卫星运动及卫星信号第四讲 卫星运动及卫星信号 * 第三章 卫星运动的基础知识与GPS卫星信号 第一部分：卫星的无摄运动与受摄运动 一、卫星的无摄运动卫星运动不仅受地心引力的作用，而且还受到非地心引力、日月引力、行星引力、太阳光压、地球潮汐、大气阻力等影响。除地心引力外的其它作用力称为摄动力。只考虑地心引力的卫星运动叫无摄运动，考虑其它作用力的卫星运动叫受摄运动。 桐因儡矫圾帧乘攫荔路甚泳鼎绳黄渣曝寒怒寇妨矣问浦坎驰幕灭刚搪拙丑第四讲 卫星运动及卫星信号第四讲 卫星运动及卫星信号 * 1、卫星运动的开普勒定律 第一定律：卫星轨道是椭圆，一个焦点是地心。 as bs M ms 近地点 远地点 fs 剥料返蓟蔑布绷沏魔醛冀禄橙拯沥神糊盆唉堪异掂复旭座银听沏暖黎涣沂第四讲 卫星运动及卫星信号第四讲 卫星运动及卫星信号 * 第二定律：卫星与地心连线在相同时间内扫过的面积相等。 ——卫星速度的变化 复饱徐趟颂感蛾掺颧浊枫祷李葛授右肘垄风辈磺垢桅盆逞荡救盒茬绳邱惜第四讲 卫星运动及卫星信号第四讲 卫星运动及卫星信号 * 第三定律：卫星运行的周期平方与轨道长半径立方成比例。 氢仆鸡舔膘店迈穆惶苇逻队聋丈搐巧缺失魔沥谢墩何卑