chap9控制网络系统及网络控制技术.ppt

9.1 集散型控制系统 9.2 现场总线控制系统 9.3 以太控制网络系统 9.4 控制网络与管理网络集成技术 9.5 网络控制系统及其时间同步 9.6 闭环网络控制系统分析 9.7 闭环网络控制系统的控制器设计方法 9.1 集散型控制系统 9.1.1 概述 9.1.2 功能分层体系及基本结构 9.1.3 集散控制系统的组态性 9.1.1 概述 相关概念 集中控制 采用单一的计算机来实现对工业大系统的控制。 分布式控制 将一个工业大系统划分为若干个子系统，分别由若干台控制器去控制。分布式控制承认各个子系统间的联系，经过通信子网将各个局部控制器联系起来，为了实现大系统意义上的总体目标最优，还设置上级协调器，实现全系统的协调控制。 集散型计算机控制系统又称为分散型综合控制系统（Total Distributed Control Systems，简称集散系统DCS） 以微处理器为基础，是应用于过程控制的工程化的分布式计算机控制系统。 实际需要——管理要集中，控制要分散 DCS发展新趋势： 网络系统的功能增强，而且朝着开放、标准化方向发展。 (2) 中小型集散控制系统有较大发展。现场总线技术的发展和PLC的发展更促进了各集散控制系统制造商推出中小型集散控制系统。 (3) 电控、仪表与计算机（Electrical Instrumentation Computer，EIC）“机电一体化”将导致各公司的兼并，EIC集成已是大势所趋。 (4) 软件与人机界面更加丰富。集散系统已经采用实时多用户、多任务操作系统。配备先进控制软件的新型集散系统将可以实现适应控制、解耦控制、优化控制和智能控制。 (5) 系统集成化。集散控制系统作为CIMS（计算机集成化制造系统）的基础，是其系统集成的主要组成部分，成为提高企业综合效益的重要途径。 (6) 以因特网（Internet）、内联网、局域网、控制网或现场总线为通信网络框架结构的一种更开放、更分散、集成度更高的分布式计算机控制网络正在迅速发展，相应的控制理论和控制方法也将得到新的发展。 9.1.2 功能分层体系及基本结构 1. 集散控制系统功能分层体系 2. 集散控制系统基本结构 (1) 第一代集散控制系统 以1975年由美国霍尼威尔（Honeywell）公司首先推出的集散系统TDC-2000为第一代集散系统的标志。 这一代集散系统主要解决当时过程工业控制应用中采用模拟电动仪表难以解决的有关控制问题。 2. 集散控制系统基本结构（续） (2) 第二代集散控制系统 20世纪80年代，由于微机技术的成熟和局部网络技术的进入，使得集散系统得到飞速发展。第二代集散系统以局部网络为主干来统领全系统工作，系统中各单元都可以看作是网络节点的工作站，局部网络节点又可以挂接桥和网间连接器，并与同网络和异型网络相连。 特点是系统功能扩大及增强。 2. 集散控制系统基本结构（续） (3) 第三代集散控制系统 其结构的主要变化是局部网络采用了MAP或者是与MAP兼容、或者局部网络本身就是实时MAP LAN。 MAP是由美国GM（通用汽车公司）负责制定的，它是一种工厂系统公共的通信标准，已逐步成为一种事实上的工业标准。 除了局部网络的根本进步之外，第三代集散控制系统的其它单元无论是硬件还是软件，都有很大的变化，但系统的基本组成变化不大，其主要特征为开放系统。 2. 集散控制系统基本结构（续） (4) 第四代集散控制系统 20世纪90年代末期至21世纪开始，由于电子信息产业的开放潮流和现场总线技术的成熟与应用，DCS厂家进一步提升了系统功能范围，将系统开发的方式由原来完全自主开发变为集成开发，推出了第四代DCS。 共性： 全面支持企业信息化、系统构成集成化、混合控制功能兼容，营建进一步分散化、智能化和低成本化，系统平台开放化、应用系统专业化。 主要特征为： 信息化和集成化；混合控制系统；融合采用现场总线技术的进一步分散化；I/O处理单元小型化、智能化、低成本；系统平台开放型与应用的专业化。 3. 集散控制系统特点 分散性和集中性 系统控制分散、功能分散，负荷分散，从而危险分散。 集中性体现：监视集中、操作集中、管理集中。 自治性和协调性 各工作站独立自主地完成分配给自己任务，并通过通信网络传送各种信息，协调工作，以完成控制系统的总体功能和优化处理。 友好性 采用实用而简洁的人机会话系统，丰富的画面显示。 (4) 适应性、灵活性和可扩充性 采用开放式、标准化和模块化设计，具有灵活的配置，可以适应不同用户的需要。可以根据生产要求，改变系统的大小配置。 3. 集散控制系统特点（续） 实时性 采用网络通信技术，实现集中监视、操作和管理。使得管理与现场分离，管理更能综合化