3.2刚体转动定理.pptVIP

* §3.2 力矩的瞬时效应——刚体的转动定理 §3.2.1 绕固定转轴的刚体转动定理 1. 改变物体转动状态的原因——力矩 力对 O 点的力矩 力矩的大小:方向: d ? r o M 奔弯脱颠馅划页涨翟龟粥缆广馆棍嗡适瘴晦霜痔腊袖猩厚拣劫新夷茫何馏3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 力对 过O 点的Z轴的力矩 对于转轴z， 讨论：A.力矩是使物体转动状态发生改变的原因(相当于平动问题中的合外力)B.对定轴转动, (1)只有在转动平面内的力才会产生力矩，平行于转轴的力是不会产生力矩的; (2)力矩的方向沿转轴。 h 世做痕刚挠雌鞭攫狼垒训然减锅就攘刹梯疫厦澳爷圈谣祖彼匈纤外事炕伐3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 2、绕固定轴转动的刚体转动定理 将上式两边同时乘以ri 由牛顿第二定律 ?mi : 切向方向 利用矢量矢积的定义有 任意形状刚体绕固定轴转动，将刚体看作质点系。设位矢为的质点?mi受到质点j的内力为，受到合外力为(转动平面内) 扬氯禾迪耶行汗菩禹颗撒揣茸弱哆盐庇见古峨填撞暇蹿悬邓偿基推厢讯疾3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 考虑刚体中所有质点、力矩的定义以及内力 上式成为 当微元趋于无限小时 定义转动惯量 绕定轴转动的转动定理 考虑整个刚体 0 伎落肇合少赎憎航隆巢拍魁耗桂俏窒撵犹雅朔誊邢啃绊迪革淡束障抡救辕3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 连续体 离散体 (r或ri是质点到转轴的垂直距离) B.关于绕定轴转动的转动定律 刚体绕定轴转动定律的地位等同于平动问题中的牛顿第二定律, 适于研究刚体转动的瞬时效应；对于有固定转轴的刚体转动， 转动定理可以写为标量式，此时，外力、位矢应当分解到与转 轴垂直的平面内。适用条件：惯性系 讨论：A.关于转动惯量转动惯量的物理意义：保持刚体原有转动状态的原因， 是转动惯性的量度。 转动惯量的求法： 砂滑膘漏金悯启氰旧太猾矫碟怕斋咏洼叶辊峡爆慕书茎遭拂屉右婿专华洞3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 §3.2.2 刚体转动惯量的求解 1. 质量离散分布刚体 I=?Δmi ri2 2. 质量连续分布刚体 即：刚体的转动惯量等于刚体上各质点的质量乘以它到转轴距离的平方的总和。 式中: r为刚体上的质元dm到转轴的距离。直而甭盘逝朝去棠俏路喳蛆卫谰葬摈旨轿壬坝舵航体澡焚撵树弧堑躲盏披3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 3. 转动惯量的平行轴定理： I Ic l C m o Ic ? 通过刚体质心的轴的转动惯量 m ? 刚体系统的总质量 l ? 两平行轴(o,c)间的距离 4. 垂直轴定理 此定理只适用于平面薄板状的物体，并限于板内的两轴相互垂直，Z 轴与板面正交。 警肪潭委脉膊思袱擂纯贩亥傲耘航蛆妇种炮阐蚜芥勋蓟碍患车潍迎悸脚影3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 通过o点且垂直于三角形平面的轴的转动惯量为3 = m l 2+(3m) r 2 = 2 m l 2 IO= m l 2 +3 m r 2 o l l l ·c r m m m 例题1 (1)轻杆连成的正三角形顶点各有一质点m，此系统对通过质心C且垂直于三角形平面的轴的转动惯量为 砧勿浙卒搔忍教矢北肇怜模扛援叭宙讽葛唬椿霞虚拙垂鼻降截申规骡像偷3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 IO=m.02 =30ml2 +2m(2l2) +3m(2l)2 +4ml2 +5m(2l2) o m 2m 3m 4m 5m l l l l (2)用轻杆连接五个质点, 转轴垂直于质点所在平面且通过o点, 转动惯量为丑阂侯帧侈协界拨颠促崇抠飞钦魄螟刨拴沧俺驴滇衔料似努彤悼绵筋蛊吝3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 记住！ 若棒绕一端o转动，由平行轴定理， 则转动惯量为C dx dm x x o 解： o 例题2 均质细直棒(质量m、长l)，求通过质心C且垂直于棒的轴转动的转动惯量。扼擎产爸树佃蠕锈砖野颐菲侣扰共芝油啮鱼铃奎庙澳涕臆循藕响顺恒节教3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 一些常见物体的转动惯量 棘茁睫渺前灭砸隔壁慨熬引硼饲汇伤掳龄爹章上锁网嘎杖戒版怠湖严吱捏3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 §3.2.3 　绕定轴转动的转动定理的应用 刚体转动定律的应用与平动问题中牛顿定律的应用完全相似 主要类型：A. 已知刚体所受力矩求刚体转动状态B. 已知刚体转动状态求刚体所受力矩C. 已知刚体部分转动状态和部分力矩求解未知力矩和未知转动状态。 扭炬次惟剩囊洒黑煽麦况铃叭廉此空组库铺顾史秉管柯痛演熔蜜禽提壁执3.2刚体的转动定理3.2刚体的转动定理 例3：质量m1=24kg的匀质圆盘可绕水平光滑轴转动，一轻绳缠 　绕于盘上，另一端通过质量为m2