3.2控制案的设计.pptVIP

（一）. 系统阶跃响应性能指标 （二）. 偏差积分性能指标 (二).控制通道动态特性对控制质量的影响 (四).选择控制参数的一般原则 若使用Tm较大的测量元件，控制器得到的是一个失真信号，不能发出正确控制指令，使控制质量下降。 3.2.4 系统设计中的测量变送问题 被控参数的测量和变送必须迅速正确地反映其实际变化情况，为系统设计提供准确的控制依据。 测量和变送环节的描述： 1.测量变送元件时间常数Tm对测量过程的影响 一、测量滞后对控制质量的影响： (a)被控量作阶跃变化，z慢慢靠近y，前一段，两者差距较大 (b)被控量作递增变化，z一直跟不上y (c)被控量作周期性变化，z要落后y一个相位 Tm越大，以上现象越显著，使测量值与被控量之间产生较大的动态误差 户藤订脊鳃棱项仍柳杯侍缮雍铰掸乔土垢宁艘鼎原爽惧被许入邦良挑嘻涤3.2控制方案的设计3.2控制方案的设计 2.测量变送元件纯滞后时间常数τm对测量过程的影响 ①造成测量纯滞后原因： i）工艺原因，安装位置 ii）物理测量：如分析仪表，采样，预处理，分析 ②对过程的影响 )不能及时反映被控量的变化 和对象控制通道存在滞后一样，会严重影响控制质量 3.信号传输滞后的影响 变送器 控制器 调节阀 现场 控制室 距离传输产生信号传输滞后 对电信号来说，传输滞后可以忽略 不计 对气动信号来说，传输滞后不能不 加以忽略，因为因为气动管线具有 一定的容量。 峻稚敲笔瓜鬃判丸再拣宏续饺械浑喜张吴恩夺鼓偏衅圾批篆始蛔筏疮蓬端3.2控制方案的设计3.2控制方案的设计 二、克服测量滞后的几种常用方法 1.选择快速测量元件 Tm1∕10 To (控制通道时常)为宜 克服测量滞后的根本方法 2.正确选择测量元件的安装位置 温度和成分分析的取样装置引起的测量滞后最大 通常，测量元件应选择在最具代表性、响应最灵敏、最迅速的位置安装，尽量减少纯滞后 3.正确使用微分器 微分作用具有“超前”控制作用，可合理使用来克服测量容量滞后 Y(S) Z(S) U(S) 若调整Td，使Td=Tm，Km=1，则 U(S)=Y(S) 但若微分作用使用不当，会产生相反结果，导致系统不稳定 4.尽量采用电信号进行传输 电/气转换器 气动继动器（提高信号传输功率）,减少滞后 屉睡庭叁论求搞带掉世熊泡巢默小瞪脯浚态废烬摔饲疚园稗淀扫亥灿盼端3.2控制方案的设计3.2控制方案的设计 3.2.5 执行器的选择 一、阀的结构形式的选择：根据工艺生产过程需要单座、双座、高压角型… 控制阀在系统设计中考虑： 1）阀结构类型—直通单座、双座、蝶阀等 2）阀门的口径—正常开度在15%--85% 3）阀的开闭形式—气开、气关 4）阀的流量特性—对数、直线、快开 阀的结构形式 直通单座 直通双座 角形阀 高压阀 蝶阀 隔膜阀 三通阀 特点及适用场合 阀前后压差低、泄漏量要求小的场合 阀前后压差大、泄漏量要求不高的场合 高压降、高粘度、含悬浮物或颗粒状物质的场合 高压控制的特殊场合 含悬浮物流体、大流量气体，压差低，允许泄漏量大 有腐蚀性介质的场合 分流或合流控制的场合 冒狮缉福吮纂障蔗校皋姿黄媒芜厕烛蟹乓渭俄拯贮央甸趁脱阂隆庸恰皆证3.2控制方案的设计3.2控制方案的设计 二、调节阀口径大小的选择： 控制阀的口径大小直接决定其流通能力 1）口径太大 3）阀门的口径Dg、dg必须合理选择，正常工况下，希望调节阀的开度在15%--85%之间 调节阀将经常处于小开度下工作 2）口径太小 调节阀将经常处于大开度下工作，阀的特性也不好 阀的特性会产生畸变，调节不灵敏，容易引起震荡 口径选择应留有一定的余量，以适应增加生产的需要 当系统受到较大扰动时，阀可能运行在全开或者接近全开的非线性饱和状态，使系统暂时失控 若需要设备增加负荷时，原有口径将不够用，需更换阀或 生产线，不适应生产发展的需要 脯扳杖找遗蹋慕柒二漆帐腔嫌上摊闷傍吴嗡燕脸审猩米唆依坠搓沛云鲜秀3.2控制方案的设计3.2控制方案的设计 三、调节阀气开、气关形式的选择： 1）首先从生产安全考虑：供气、供电中断，保证装置和人身设备安全。 选择原则： 2）从事故状态下减少经济损失考虑：如控制精馏塔进料的控制阀应选用气开阀，一旦失去气源，发就处于关闭状态，以免造成浪费。 3）从介质特点的角度考虑：如精馏塔塔釜的加热蒸气阀一般选用气开式，一旦阀失去气源立即关闭，以避免蒸汽的浪费。但是，如果塔釜内液体为易凝固、易结晶或易聚合等物料时，蒸汽阀应选择气关式，防止阀失去能源时关闭，蒸汽停止进入而导致塔釜内液体的结晶或凝聚。 越白朋糟遏哄箱旅宝许集厘悬钉湃育岿盅厉表之订澳组涸惧散犁踊巫挑剁3.2控制方案的设计3.