2016自动控制原理重点内容复习总结.pptVIP

复习（学习）注意事项 抓重点，善于总结重点 知识分层次 必须掌握的（重点） 必须理解的 需要了解的 求甚解（基本概念） 理解的才能记住，不能只停留在浅层记忆中 稳定性问题 系统稳定性如何定义的？ 决定系统稳定性的根本？ 是极点，与零点无关，为什么？ 由 由 对照标准二阶系统， ，求得 X (s) Y (s) － K1 由终值定理： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例4 系统如图。若使系统以的频率持续振荡，试确定振荡时的K值和a值。 R (s) Y (s) － 由题可知，持续振荡时系统存在一对共轭虚根±j2。 相当于劳斯行列式第一列出现零。 系统闭环传递函数： 闭环特征方程： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 劳斯行列式： 令 由辅助方程： 求解联立方程： 求出： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 C