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系统仿真 System Siulation 西南交通大学电气工程学院电子信息工程 李岗： HYPERLINK mailto:ligang@ ligang@ 2010-7  修订历史记录 日期 版本 说明 作者 2010/7 0.1 创建 李岗 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc272324166 第1章 Matlab简介 PAGEREF _Toc272324166 \h 1 HYPERLINK \l _Toc272324167 1.1 Matlab科学计算语言 PAGEREF _Toc272324167 \h 1 HYPERLINK \l _Toc272324168 1.1.1 MABLAB 的发展历程 PAGEREF _Toc272324168 \h 1 HYPERLINK \l _Toc272324169 1.1.2 MATLAB 平台的组成 PAGEREF _Toc272324169 \h 2 HYPERLINK \l _Toc272324170 1.1.3 MATLAB 语言的特点 PAGEREF _Toc272324170 \h 2 HYPERLINK \l _Toc272324171 1.2 Matlab与Notebook PAGEREF _Toc272324171 \h 3 HYPERLINK \l _Toc272324172 1.2.1 创建运行输入细胞 PAGEREF _Toc272324172 \h 4 HYPERLINK \l _Toc272324173 1.2.2 文本内嵌输入细胞 PAGEREF _Toc272324173 \h 4 HYPERLINK \l _Toc272324174 1.2.3 图形显示 PAGEREF _Toc272324174 \h 5 HYPERLINK \l _Toc272324175 1.2.4 控制系统建模及分析 PAGEREF _Toc272324175 \h 6 HYPERLINK \l _Toc272324176 1.2.5 离散时间系统分析 PAGEREF _Toc272324176 \h 7 第1章 Matlab简介 1.1 Matlab科学计算语言 MATLAB 名称由 Matrix 和 Laboratory 两词的前三个字母组合而成， 顾名思义其主要功能是矩阵运算， 其首创者是 Cleve Moler 教授。 1980 年前后，当时的新墨西哥大学计算机系主任 Moler 教授在讲授线性代数课程时， 发现了用其他高级语言编程极为不便， 便构思并开发了 MATLAB ， 这一软件利用了当时数值线性代数领域最高水平的 EISPACK 和 LINPACK 两大软件包中可靠的子程序， 用 Fortran 语言编写了一套集命令翻译、科学计算于一身的交互式软件系统。该语言无需像 C 和 Fortran 语言那样编写源程序、编译、连接，最终形成可执行文件。 早期的 MATLAB 是用 Fortran 语言编写的， 只能作矩阵运算， 绘图也只能用极其原始的方法， 内部函数也只提供了几十个。 1.1.1 MABLAB 的发展历程 1984 年， Cleve Moler 和 John Little 等人成立了 MathWorks 公司， 正式将 MATLAB 推向市场。从此 MATLAB 的内核采用 C 语言编写，除了原有的数值计算能力外，还增加了丰富多彩的图形图像处理、 多媒体功能、 符号运算和与其他流行软件的接口功能， 使得 MATLAB 的功能越来越强大。 MATLAB 以其良好的开放性和运行的可靠性， 使很多领域的封闭式的数值计算软件包纷纷被淘汰，而改在 MATLAB 平台上重建。 20 世纪 90 年代， MATLAB 已经成为国际控制界公认的标准计算软件， 在国际上 30 多个数学类科技应用软件中， MATLAB 在数值计算方面独占鳌头。 MathWorks 公司于 1993 年推出了具有划时代意义的基于 Windows 平台的 MATLAB 4.0 版本， 使之应用范围越来越广。 1994 年推出的 4.2 版本扩充了 4.0 版本的功能，尤其在图形界面设计方面更提供了新的方法。 1997 年推出了 MATLAB 5.0 版， 定义了更多的数据结构， 如单元数据、 数据结构体、 多维矩阵、 对象与类等，使其成为一种更方便编程的语言。 1999 年初推出的 MATLAB 5.3 版在很多方面又进一步改进了 MATLAB 语言的功能。 2000 年 10 月底推出了其全新的 MATLAB 6.0 正式版， 在核心数值算法、 界面设计、 外部接口、 应用桌