基于ConrolLogixPLC的机械手搬运物体过程控制.doc

辽 宁 工 业 大 学 PLC技术及应用课程设计（论文） 题目：基于ControlLogixPLC的机械手搬运物体过程控制 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 自动化101班 学 号： 100302020 学生姓名： 指导教师： （签字） 起止时间：2013.12.9～2013.12.18 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 100302020 学生姓名 专业班级 自动化101班 课程设计（论文）题目 基于ControlLogixPLC的机械手搬运物体过程控制 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 采用ControlLogixPLC作为控制器，传感器检测机械手现场信号，传递给数字量输入模块1756-IB16，CPU经过逻辑程序运算控制输出模块1756-OB16的输出状态，1756-OB16的端子与执行机构机械手相连接； PLC可以手动或者自动控制机械手完成伸臂、缩臂、旋转、上行、下行等动作； 整个控制过程要求有相应的状态提示和报警显示。 设计任务及要求 1、能够根据功能要求选择PLC的类型及根据I/O点的要求选择PLC的型号； 2、根据所选PLC的类型，掌握该PLC的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题的梯形图； 3、根据题目实现的功能要求，编写完整的程序清单； 4、明确性能要求，确定设计方案； 5、建立I/O分配表，完成PLC与输入/输出信号的外部接线； 6、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理； 7、撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 1、电机参数：0.75KW,220V,50Hz,电流0.8A ；2、网络速率：10Mbit/s。 进度计划 1、布置任务，查阅资料，理解掌握系统的控制要求。（1天）2、确定系统的输入/输出信号和类型，选择主机和模块。（1天）3、完成PLC与输入输出信号的外部接线。（1天） 4、硬件组态及参数设置，编写梯形图。（3天）5、上机调试、修改程序。（1天） 6、撰写、打印设计说明书（2天）7、答辩（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘要 在工业生产和其它工业自动化领域内，机械手已经成为生产中的一个必不可少的环节，本设计主要对机械手搬运物体的过程控制做了详细的描述，机械手的机械部分主要有上、下限位开关和左、右限位开关用来限制机械手的极限位置，机械手上的气缸主要是对夹紧物体和松开物体进行控制。 这样就可以用PLC通过限位开关的输入信号来控制机械手的上升、下降、左移、右移、松开和夹紧的动作实现搬运物体。从而按着机械手搬运物体的过程进行梯形图设计，实现PLC的输出对气缸及电磁阀进行控制，使得机械手搬运物体达到了良好的预期效果。 关键词：机械手；搬运物体；PLC 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc329166626 第1章 绪论 PAGEREF _Toc329166626 \h 1 HYPERLINK \l _Toc329166627 第2章 课程设计的总体方案 PAGEREF _Toc329166627 \h 2 HYPERLINK \l _Toc329166628 2.1 设计意义 PAGEREF _Toc329166628 \h 2 HYPERLINK \l _Toc329166629 2.2 机械手的工作方式 PAGEREF _Toc329166629 \h 3 HYPERLINK \l _Toc329166630 2.3 系统设计方案 PAGEREF _Toc329166630 \h 4 HYPERLINK \l _Toc329166631 第3章 系统的硬件设计 PAGEREF _Toc329166631 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329166632 3.1 controlLogix控制器的简介 PAGEREF _Toc329166632 \h 5 HYPERLINK \l _To