LINUX平台软件开发及跨平台软件开发技术介绍.ppt

LINUX平台软件开发及跨平台软件开发技术介绍 丰晓东　 2011－11－7 一：LINUX与VXWORS的平台特点 VXWORKS ：微内核 1:无用户态，内核态的区别 2:所有任务运行在同一地址空间 3:用户程序通过函数调用而不是系统调用的方式请求内核服务 4:所有这些特点，使得VXWORKS的内核更具实时性，小型化，和高效率的特点 一：LINUX与VXWORS的平台特点 LINUX　宏内核 1:存在着用户态，内核态的隔离 2:用户态程序通过系统调用访问内核的功能。 3:不同的进程运行在不同的地址空间 所有这些特点，使得LINUX下的用户进程的错误不易波及到内核，以及其它的用户进程，提高了系统的安全性，可靠性，及稳定性。 一：LINUX与VXWORS的平台特点 一： LINUX与VXWORS的平台特点 案例 修改LINUX系统的消息队列的最大消息队列 数： 　 echo 18 /proc/sys/kernel/msgmni 问题1 Linux下用户程序与内核交互的几种方式 问题2 　你认为两个操作系统的各自最大特点是什么？ 二：LINUX 与VXWORKS 的平台差异 LINUX下的进程 进程的基本属性： 　通过ps –ef 可以看到一个进程的 　UID　　　　所有者 　PID　　　　进程ID 　PPID　　　 父进程ID 　CMD　　　 对应程序名 二： LINUX 与VXWORKS 的平台差异 ( LINUX下的进程状态) Init 进程还负责管理系统中的“孤儿”进程。如果某个进程创建子进程之后，在子进程终止之前终止，则子进程成为孤儿进程。init 进程负责“收养”该进程，即孤儿进程会立即成为 init 进程的子进程。 一个已经终止,但是其父进程尚未对其进行善后处理（获取终止子进程的有关信息、释放它仍占用的资源如进程表项）的进程被称为僵死进程(Zombie Process) 僵尸进程将会导致资源浪费，而孤儿则不会 二： LINUX 与VXWORKS 的平台差异 ( LINUX下的进程创建) 1) 系统初始化阶段：在操作系统的初始化过程中，将程序名写入相应的启动脚本中。 2）用户与操作系统的交互操作过程中：在操作系统提供shell 中，输入程序名。 原理：　shell 是一个进程，在shell下输入一个命令（程序名），实际上是由shell 进程创建一个子进程（fork）来执行这条命令( exec ) 。　 3）编程： 二： LINUX 与VXWORKS 的平台差异 ( LINUX下的进程创建) fork( ) 用于创建一个子进程 1:子进程会继承(挎贝)父进程的很多东西，包括： 2:打开的文件描述符 3:堆栈 4:当前工作目录 5:控制终端 6:正文代码 二： LINUX 与VXWORKS 的平台差异 ( LINUX下的进程创建) 图示fork 二： LINUX 与VXWORKS 的平台差异 ( LINUX下的进程创建) 图示fork： 二： LINUX 与VXWORKS 的平台差异 ( LINUX下的进程创建) exec( ) 用于在一个进程执行新程序 该调用不会产生新的进程，只会改变进程执行的正文。 二： LINUX 与VXWORKS 的平台差异 ( LINUX下的进程创建) system( ) 调用 在程序中执行一个命令字符串的更方便的方法, system 的实现是fork 与exec的组合。 例：　system( “ ls –l log” ) 二： LINUX 与VXWORKS 的平台差异 ( LINUX下的进程退出) 在进程所执行的程序中 调用 exit 1)关闭进程打开的所有描述符 2)如果进程有子进程，则将子进程的父进程设置为init 这是为了避免本进程的子进程成为孤儿进程 3)向父进程发送信号SIGCHLD 这是为了避免本进程成为僵尸进程 二： LINUX 与VXWORKS 的平台差异 ( LINUX下的进程退出) 在进程环境中使用信号通知进程退出 Kill pid ( 发送的是 SIGTERM) Kill ( -9) pid（ 发送的是SIGKILL） Killall 进程名 二： LINUX 与VXWORKS 的平台差异 ( LINUX下的进程退出) 二： LINUX 与VXWORKS 的平台差异 ( LINUX下的信号 ) 信号 二： LINUX 与VXWORKS 的平台差异 (