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数值微积分以及数值分析 数值微分 数值微分的实现 两种方式计算函数f(x)在给定点的数值导数：1.用多项式或者样条函数 2. 利用数据的有限差分 在MATLAB中，没有直接提供求数值导数的函数，只有计算向前差分的函数diff，其调用格式为： DX=diff(X)：计算向量X的向前差分，DX(i)=X(i+1)-X(i)，i=1,2,…,n-1。 DX=diff(X,n)：计算X的n阶向前差分。例如，diff(X,2)=diff(diff(X))。 DX=diff(A,n,dim)：计算矩阵A的n阶差分，dim=1时(缺省状态)，按列计算差分；dim=2，按行计算差分。 例子：help diff 拉普拉斯微分算子 MATLAB中的离散拉普拉斯微分算子调用格式dell2(U) Help dell2 数值积分 数值积分基本原理求解定积分的数值方法多种多样，如简单的梯形法、辛普生(Simpson)法、牛顿－柯特斯(Newton-Cotes)法等都是经常采用的方法。它们的基本思想都是将整个积分区间[a,b]分成n个子区间[xi,xi+1]，i=1,2,…,n，其中x1=a，xn+1=b。这样求定积分问题就分解为求和问题。 数值积分的实现方法 低阶法-自适应递推辛普生法 基于变步长辛普生法，MATLAB给出了quad函数来求定积分。该函数的调用格式为：I=quad(fname,a,b,tol,trace)[I,n]=quad(fname,a,b,tol,trace) 其中fname是被积函数名。a和b分别是定积分的下限和上限。tol用来控制积分精度，缺省时取tol=0.001。trace控制是否展现积分过程，若取非0则展现积分过程，取0则不展现，缺省时取trace=0。返回参数I即定积分值，n为被积函数的调用次数。例 求[0.3pi]定积分 f=exp(-0.5*x)*sin(x+pi/6); 。 调用数值积分函数quad求定积分。 [S,n]=quad(exp(-0.5*x).*sin(x+pi/6),0,3*pi) S = 0.9008 n =77 2．高阶法：自适应牛顿－柯特斯法 基于牛顿－柯特斯法，MATLAB给出了quadl函数来求定积分。该函数的调用格式为： [I,n]=quadl(fname,a,b,tol,trace) 其中参数的含义和quad函数相似，只是用高阶自适应递推法，该函数可以更精确地求出定积分的值，且一般情况下函数调用的步数明显小于quad函数，从而保证能以更高的效率求出所需的定积分值。 例：前一例子 [分别用quad函数和quadl函数求定积分的近似值，并在相同的积分精度下，比较函数的调用次数] 例： 求[0,pi] 定积分f=x*sin(x)/(1+cos(x)*cos(x)) 调用函数quadl求定积分。 I=quadl(x.*sin(x)./(1+cos(x).*cos(x)),0,pi) I =2.4674 3．Trapz : 计算梯形面积的和来计算定积分 在MATLAB中，对由表格形式定义的函数关系的求定积分问题用trapz(X,Y)函数。其中向量X,Y定义函数关系Y=f(X)。 例 用trapz函数计算定积分。 命令如下： X=1:0.01:2.5; Y=exp(-X);%生成函数关系数据向量 trapz(X,Y) ans = 0.416393 函数极值 MATLAB中只存在处理极小值命令的函数，极大值的处理等价于-f(x)的极小值 局域极值的函数调用： x = fminbnd(fun,x1,x2,options)：一元函数的[x1,x2]范围内极小值 x = fminsearch(fun,x0,options): 单纯形法求函数极值，x0为向量 X=fminunc(fun,X0,options): 拟牛顿法多元函数极值点 函数零点 Matlab中用fzero来寻找单变量函数值为零的自变量的值，调用格式：x = fzero(fun,x0)x0指定搜索的点 注意： fzero并不一定能找到零点 搜索方法：先猜测一个初时零点所在的区间；然后通过一些计算，使得猜测值不断精确，或者使得猜测区间不断收缩，直至达到预先指定的精度，终止计算。help fzero 离散傅立叶变换 信号处理中的频谱分析 一维离散傅立叶变换函数，其调用格式与功能为： (1) fft(X)：返回向量X的离散傅立叶变换。设X的长度(即元素个数)为N，若N为2的幂次，则为以2为基数的快速傅立叶变换，否则为运算速度很慢的非2幂次的算法。对于矩阵X，fft(X)应用于矩阵的每一列。 (2) fft(X,N)：计算N点离散傅立叶变换。它限定向量的长度为N，若X的长度小于N，则不足部分补