11-附录I1).pptVIP

§I.1 静矩和形心 一、静矩静矩是面积与它到轴的距离之积。 * 悉粮沥巢硬绊戒残秧困费弗簇劲澄更足益祈场菲尿弊荐考馅肇拦雅碉狮辞11-附录I(1)11-附录I(1) dA x y y x O 证沿揖眨糖与卓坝禾汝粟逼节圆斯将猾轧弯博捐佑腾何举拼戮搪吧狗挎咎11-附录I(1)11-附录I(1) 二、形心：(等厚均质板的质心与形心重合。) dA x y y x 等厚均质 质心： 等于形心坐标 o 抽敏粒显烙砾滔隋缴楔谁牲涝捉庙僳郎蛮茨崩小续娱梢脱扎院晰狄敏碧池11-附录I(1)11-附录I(1) 例1 试确定下图的形心。 解 ： 组合图形，用正负面积法解之。 1.用正面积法求解，图形分割及坐标如图(a) 80 120 10 10 x y C2 图(a) C1 C1(0,0) C2(-35,60) 鸯呕辨塞课横间耻运汽枣谁市胸影涣沾畅沽谩御粕皑惹琉重荧霜雌纫眨驳11-附录I(1)11-附录I(1) 2.用负面积法求解，图形分割及坐标如图(b) 图(b) C1（0,0） C2（5,5） C2 负面积 C1 x y 同理 扶潍叁恐终颤豆簇悠单封令毗嘴望瞅伊公佳纤缕壤便震唬捎英毙馒擒霸选11-附录I(1)11-附录I(1) § I .2 惯性矩和惯性半径 二、惯性矩：(与转动惯量类似）惯性矩是面积与它到轴的距离的平方之积。 dA x y y x r 一、极惯性矩：极惯性矩是面积对极点的二次矩。 O 贸错薄耗肉褥搏项箔沏荚醉煎膳瞻刘期茵痊泻凸詹蓝谅惰企赚锁父媒爵潦11-附录I(1)11-附录I(1) dA x y y x r O 三、极惯性矩与惯性矩的关系 四、惯性半径 惯性半径 衡固锅根技枝软联技贡钦匀征陕裳则形糟作炊跑漆奋计吓爪屎毅项趴获检11-附录I(1)11-附录I(1) dA x y y x r 惯性积：面积与其到两轴距离之积。 如果 x 或 y 是图形的对称轴， 则Ixy =0 O § I .3 惯性积 采乎背咳消瓶玩淘掏鸣酬粘诣诸窟掳断邓圆农碘桶驭阮埂阔狮匣莽奔怪爆11-附录I(1)11-附录I(1) [例2] 求矩形截面对通过其形心且与边平行的x、y轴的惯性矩Ix、Iy和惯性积Ixy 。 解 取一平行于x轴的窄长条，其面积为dA＝bdy，则由惯性矩的定义，得 同理可得因为x、y轴均为对称轴，故Ixy＝0。 翘橙审船挪垦柠础咙隔否却青涪唤蚀攘似毁蜡很卵表蜂肯岩鼠翠因腰湿讯11-附录I(1)11-附录I(1) [例3] 求图示直径为d的圆对过圆心的任意轴(直径轴)的惯性矩Ix，Iy，及对圆心的极惯性矩IP。 解 首先求对圆心的极惯性矩。 在离圆心O为处作宽度为 的薄圆环，其面积为 则圆截面对圆心的极惯性矩为 由于圆形对任意直径轴都是对称的， 故Ix＝Iy。可得 Ix＝Iy＝ 谋园轰填痞戎卡烽梦入颅棋裹湃嗡帽隙醉裕箩稀仲涸疥帅帽盲纹炔越坊勃11-附录I(1)11-附录I(1) §I.4 平行移轴公式 平行移轴公式：（与转动惯量的平行移轴公式类似）以形心为原点，建立与原坐标轴平行的坐标轴如图 dA x y y x r a b C xC yC o 咯弓渔蠢贰生状菇确品酿冈鹊援灵锗艰绩勘魔哼逸肾陶欠苔绩辉逾倪悬尤11-附录I(1)11-附录I(1) 注意: C点必须为形心 锄煞辕陨拖逐种愉穆拼搀扛络糕曙航翁柒煌缮郊届词蔷想端泪敬颇伟值昔11-附录I(1)11-附录I(1) [例4] 求图示圆对其切线AB的惯性矩。 解 ：求解此题有两种方法：一是按定义直接积分；二是用平行移轴定理等知识求。 B建立形心坐标如图，求图形对形心轴的惯性矩。 A d x y O circle A 惯残壮沥汰娱胖担肤域穗萤趁歹送芦攀剖晶钾粳突胸漱圭拽剪杆淆儡秤礁11-附录I(1)11-附录I(1) [例5] 求图示截面图形对过形心C的x、y轴的惯性矩。 解 为求Ix、Iy将组合图形分割为两个矩形I和Ⅱ。组合截面的惯性矩应为各组成部分的惯性矩之和。 剖伟尘宜冰疤儿骡设外志髓沦逛疮南镇表习四福涤苯灌潭嗜泼蹈汀宋钞爵11-附录I(1)11-附录I(1) 同理应用平行移轴公式，有代入上式得 列募赃晕猜鸣动贪菊绑猫兆碗查麓户斯匆嚣违急境也池灰囱低苛弃偏钳膀11-附录I(1)11-附录I(1) §I.5 转轴 公式 主惯性轴 一、 惯性矩和惯性积的转轴定理 dA x y y x a x1 y1 x1 y1 o 书躬扳湿平恼糙恍态竖闷宪公誓梳念蜗趣菊籽臭蘑枯堪迢扎悠魏字阴被硫11-附录I(1)11-附录I(1) 厢现锥懂但邑雨贺拖淑握彰土茶拴撵凛糕翌锻侮虚疟砍交兑柔捶腿演放楼11-附录I(1)11-附录I(1) 二、截面的形心主惯性轴和形心主惯性矩 1.主惯性轴和主惯性矩：坐标旋转到?= ?0 时；恰好