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MHB32t-22m葫芦半门式起重机 主梁的设计计算书 基本参数 起重量Q=32t 跨度LK=22m 起升高度H=6m 工作级别A3 葫芦自重Gxc=2680kg 主梁截面性质 I45b工字钢截面性质 截面积A1=111cm2 惯性矩Ix1=33760cm4Iy1=894cm4 主梁截面积 S=12×130＋111×102＋2×8×600＋2×8×1060＋16×850 =52820mm2 主梁单位长度重量的计算 q=Fg0=52820×7850×10-6=414.6kg/m=4.146kg/cm 确定水平形心轴x0-x0的位置 y0= =1011mm 主梁截面惯性矩的计算 主梁截面对x0-x0轴的惯性矩： Ix0=+130×12×10052＋33760×104＋111×102×7742＋2××（7542＋2742＋754×274）+2×（+8×1060×2552）+ +850×16×7932 =2.253×1010mm4 主梁截面对y-y轴的惯性矩： Iy0=+894×104+2××（202+3702+20×370）+2×（+1060×8×3742）+ =3.665×109mm4 主梁强度的计算 主梁整体弯曲应力的计算如下 σZ=［+］=1047kg/cm2 σZ=1047kg/cm2＜［σZ］=1800kg/cm2 主梁强度计算通过 主梁刚度计算 主梁的垂直静刚度 按简支梁计算 f=≤［f］===2.75cm f==1.626cm＜［f］ 所以主梁的垂直静刚度计算通过 （2）主梁的水平静刚度 近似按简支梁计算 fs=≤［fs］===1.1cm 所以fs==0.9996cm＜［fs］ 所以主梁的水平静刚度计算通过 主梁稳定性计算 当主梁水平静刚度fs≤［fs］=时，即主梁的水平静刚度计算已获得保证证时，主梁的整体稳定性可以不予以计算，因此主梁设计时，必须保证主梁的水平静刚度。 大车运行机构的设计计算 基本参数 起升载荷：32000kg 大车自重：33800kg 大车轮径：φ600 大车运行机构的设计计算 大车轮的轴承内径：dz=φ100 电机数目：m=2 Kf=1.5 Kp=0.001 U=0.05 f=0.02 风载：Pf=q×Ff×Kt×Kg 稳定运行时总静阻力Pj=Pm+Pp+Pf 满载运行时一个电动机的静功率 Nj=Pj×V/（6120×m×0.9）=3.73KW 考虑启动加速过程中惯性力的影响，一个电动机的功率初选：N=7.5KW 转速：940rpm 转动惯量：GD=0.15kg.m2 减速器的计算速比Ij Ij=Nz×D×3.14/V=76.9 （5）取标准速比减速器I=77.5 （6）实际大车运行速度Vj Vj=Nz×3.14×D/I=22.8 （7）电动机最大力矩与额定力矩之比 Tm=2.8 （8）电动机的起动时间验算如下式： Tq=1.2GD2Nz×m/［375×（m×Mq-Mj）+0.975（Qq+Gxc）V/2（n（m×Mq-Mj）×η］ 机械效率η=0.9 起动时间：Tq=1.01s （9）平均加速度验算 ap=Vj/（60×Tq）≤［ap］=0.135m/s2 （10）最大静阻力矩的验算 Mj＜Mjn Mjn=0.8 ×Tm×M25×m=32.76kg.m Mj=2.1kg.m 所以计算通过 （11）工作级别A3 驱动机构的计算需用功率Nhs=1.4N25=10.5Kw （12）打滑验算 当起动时F1≥F2 F1=（0.15/1.2+dz×f/D）×G/2 F2=2×I×0.9/D×（Mq-1.2×GD2×I×ap/（2×9.8×D） 当制动时F3≥F4 F3=(0.15/1.2-dz×0.015/D) ×G/2 F4=2×I×0.9/D（Mzd-1.2×GD2×I×ap/（2×9.8×D） 各符号数值代入 F1=1167KG ＞F2=94.3KG F3=1453.6KG ＞F4=87.4KG 大车验算通过 故大车运行机构的设计选择为 电动机：YZR160M2-6/ 7.5KW 减速器：ZSC-600 I=77.5计算：审核：批准：