第七章—点的合成运动.ppt

7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 7.2 点的速度合成定理 7.2 点的速度合成定理 7.2 点的速度合成定理 7.2 点的速度合成定理 7.2 点的速度合成定理 7.3 点的加速度合成定理 7.3 点的加速度合成定理 7.3 点的加速度合成定理 7.3 点的加速度合成定理 7.3 点的加速度合成定理 例11 刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的角速度为w，通过滑块A带动摇杆O1B摆动。已知OA=r，OO1=l，求当OA水平时O1B的角速度w1。 解： 在本题中应选取滑块A作为研究的动点，把动参考系固定在摇杆O1B上。 点A的绝对运动是以点O为圆心的圆周运动，相对运动是沿O1B方向的直线运动，而牵连运动则是摇杆绕O1轴的摆动。 ve va vr j A O1 O w B j A O1 O B w w1 a1 ar aet aen aa aC 由于动参考系作转动，因此加速度合成定理为： j A O1 O B w1 a1 ar aet aen aa aC h 为了求得aet，应将加速度合成定理向轴h投影： 即： 得： 摇杆O1B的角加速度 ： A B O C w 例12 偏心凸轮的偏心距OC＝e、半径为　　　 ，以匀角速度w绕