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机电传动控制Mechanical electrical Transmission Control 华中科技大学机械学院 朱国力 TelEmail:glzhu@public.wh.hb.cn 内容 内容： 集成了原来的电子学、电工学课程里的强电内容 机电传动： 机电传动的动力学基础 电动机的工作原理及特性 电动机的调速及实现 步进电机及其控制 控制 继电器、接触器控制 PLC控制 内容 电动机的工作原理与特性 直流电机的原理与特性 交流电机的原理与特性 步进电机的原理与特性 电动机的速度调节 电力电子学基础 直流电机调速原理与实现 交流电机的调速原理与实现 步进电机控制 内容 继电器、接触器控制 常用的控制电器与执行器件： 继电器、接触器、检测器件、保护器件等 基本控制电路 常用的控制电路 基本设计方法 内容 PLC控制 PLC原理、组成 PLC的内部等效电路（继电器） PLC的指令系统 PLC的应用与设计方法 以三菱公司的F系列PLC为基础 第一章 概述 机电传动定义和目的： 定义：以电动机为原动机（动力源）驱动生产机械的系统的总称 目的：将电能转换为机械能，实现生产机械的启动、停止及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行 机电传动与控制的重要性 机电传动控制技术涉及到社会生活的各个方面(工业、交通、信息、日常生活、军事等