第六章简单控制系统.ppt

分析加入微分单元后的情况： 在测量元件之后引入微分单元 用拉氏变换式描述各环节 Km /Tms+1 TDs+1 z(s) y(S) Km—测量元件和变送器的放大倍数； Tm、TD—测量元件时间常数、微分时间。 如果使Tm=TD Km y（S） z(s) 可以看出变送器的输出与被控变量的变化成正比关系。 y(s) z(S) 则 测量变送器 y 微分单元 z z 2.测量元件的纯滞后 测量的纯滞后有时是由测量元件安装位置引起的。 1) 合理选择测量元件的安装地点，尽可能缩短纯滞后 时间。 2）采用复杂控制系统。 解决方法： 延迟时间τ0: 图6-13 3.信号的传递滞后 1)测量信号传送产生的滞后: 指由现场测量变送装置的信号传送到控制室的控制器所引起的滞后。 2)控制信号传送产生的滞后: 指由控制室内控制器的输出信号传送到现场执行器所引起的滞后。 控制器 电 气 转换器 现场 室内 解决方法： 1）气压信号管路不能超过300m，直径不能小于6mm，或者用阀门定位器、气动继动器增大输出功率； 2）现场与控制室之间的信号尽量采用电信号传递，必要时可用气—电转换器 。 第二节 简单控制系统的设计 一、被控变量的选择； 二、操纵变量的选择； 三、测量元件特性的影响； 四、控制器控制规律的选