小型余热锅炉温度串级控制系统设计讲解.doc

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 自动化0804 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 小型余热锅炉蒸汽温度串级控制系统的设计 初始条件 在冶金等生产行业中依靠高温烟气作为热源的余热锅炉使用普遍,这种小型锅炉的主要作用是对烟气进行降温,同时产生蒸汽供其他生产工序使用。特点是：由于烟气流量和温度由前一个工序决定,直接导致锅炉热源不稳定。针对小型余热锅炉的特点,设计一控制系统（主被控变量为温度，副被控变量为锅炉内的水温，控制变量为流入锅炉的水流量，干扰变量为前一个工序产生的烟气流量和温度），使出口蒸汽温度为360℃，稳态误差为±6℃。 要求完成的主要任务: 1、了解小型余热锅炉设备组成及其生产工艺 2、基于对象特点分析并结合控制策略，绘制温度控制系统方案图 3、确定系统所需检测元件、执行元件、控制器技术参数 4、撰写系统调节原理及调节过程说明书 5、总结课程设计的经验及收获。 时间安排 12月19日 选题、理解课题任务、要求 12月20日 方案设计 12月21-28日 参数计算、撰写说明书 12月29日 答辩 指导教师签名： 2011年 12月 29 日 系主任（或责任教师）签名： 2011年 12月 29 日 摘 要 节约能源,提高生产工艺过程中的能量利用率和开发研究新的节能技术已成为各国研究能源利用技术的主要课题。冶金等生产行业依靠高温烟气作为热源的余热锅炉使用普遍,这种小型锅炉的主要作用是对烟气进行降温,同时产生蒸汽供其他生产工序使用。本文先介绍了余热锅炉的结构和原理，控制系统采用串级控制以提高系统的控制性能， 目 录 1小型余热锅炉设备组成及生产工艺 1 1.1余热锅炉定义 1 1.2余热锅炉设备组成 1 1.3工作原理 2 1.4余热锅炉的分类与特点 2 1.5余热锅炉现状及发展 3 2小型余热锅炉蒸汽温度控制系统设计 5 2.1控制方案选择 5 2.1.1 单回路控制方案 5 2.1.2 串级控制方案 6 2.1.3最终选择方案 6 2.2串级控制系统方框图 7 2.3余热锅炉蒸汽温度控制系统原理图 7 3元件选择及控制器参数设计 8 3.1温度传感器及变送器 8 3.1.1温度传感器 8 3.1.2温度变送器 8 3.2 调节阀 10 3.2.1调节阀气开、气关作用方式选择 10 3.2.2 调节阀流量特性选择 10 3.3 控制器设计 10 3.3.1 控制器控制规律的选择 10 3.3.2 控制器正、反作用选择 11 3.3.3 控制器的电路实现 11 3.3.4调节器选型 11 3.5 控制器参数整定 13 3.5.1 主变量的选择 13 3.5.2副变量的选择 13 3.5.3控制变量的选择 13 3.5.4调节器参数的整定 14 4 调节过程分析 15 5 Matlab 仿真 15 6 小结与体会 17 6参考文献 18 小型余热锅炉蒸汽温度控制系统的设计 1小型余热锅炉设备组成及生产工艺 1.1余热锅炉定义 余热锅炉是利用各种工业过程中的废气、废料或废液中的显热或(和)其可燃物质燃烧后产生的热量的锅炉。或在燃油(或燃气)的联合循环机组中，利用从燃气轮机排出的高温烟气热量的锅炉。 　余热锅炉由锅筒、活动烟罩、炉口段烟道、斜1段烟道、斜2段烟道、末1段烟道、末2段烟道、加料管（下料溜）槽、氧枪口、氮封装置及氮封塞、人孔、烟道的支座和吊架等组成。 余热锅炉共分为六个循环回路，每个循环回路由下降管和上升管组成，各段烟道给水从锅筒通过下降管引入到各个烟道的下集箱后进入各受热面，水通过受热面后产生蒸汽进入进口集箱，再由上升管引入锅筒。各个烟道之间均用法兰连接。按余热的性质可分为以下几大类: 高温烟气余热:它是常见的一种形式,其特点是产量大,产点集中, 连续性强, 便于回收和利用, 其带走热量占总热量4050%,该余热锅炉回收热量,可用于生产或生活用热及发电2. 高温炉渣余热:如高炉炉渣,转炉炉渣,电炉炉渣等,该炉渣 温度在1000以上,它带走的热量占总热量的20%3.高温产品余热:如焦炉焦碳,钢锭钢坯,高温锻件等,它一般 温度.很高,含有大量余热.4.可燃废气废液的余热:如高炉煤气,炼油厂的催化裂化再生废气,造纸厂的黑液等,它们都可以被利用5.化学反应余热:如冶金,硫酸,磷酸,化肥,化纤,油漆等工 业部门,都产生大量的化学反应余热6.冷却介质余热:如工业炉窑的水套等冷却装置排出的大量冷却 水,各种汽化冷却装置产出的蒸汽都含有大量的余热,它