模糊逼近神经网络教程范本.pptVIP

模糊逼近神经网络摄动系统的若干进展 大连大学信息工程学院,116622 邹开其 Zoukq@ 智能运输是本世纪80年代中期兴起并紧密结合现代科学技术进步的一个新兴领域。80年代以来，世界各发达国家虽然已经基本建成了四通八达的现代化国家道路网。  (1) 技术和设备的简单引进和堆砌并不表明就可以实现智能运输系统。 (2) 交通服务滞后严重影响智能运输系统技术的实施。 (3) 智能复杂性和高度自动化系统的稳定性要求有新的理论、方法和开发工具。 智能运输系统监测和控制的研究和实施，在欧美国家已有较长的历史，但是到目前为止，主要是以单条公路的定时和感应控制为主，较少涉及到几条公路的协调测控，控制方法比较传统，监测方法落后，基本上没有智能。 近年来，我们从测控运算法则的角度对高速公路入口匝道的控制与仿真进行了研究，并讨论了高速公路入口匝道的最优问题。这就引出一个多变量反馈控制策略的问题。 然而遗憾的是，在自动控制理论中还没有一个有效的方法能够解决像智能运输测控系统这样的非线性大系统的最优控制问题。线性二次型优化理论是解决线性系统多变量反馈控制的强有力工具，这种技术也可以用于在期望状态附近线性化的非线性系统，而对于一个较大的系统，反馈中的K阵较难求，况且由于最优问题是在期望状态附近得到的，所以它只能消除较小的扰动