Photo22基于灰度的影像相关(阅读).pptVIP

内定向计算的平差模型模型 6－3　基于灰度的影像相关 数字影像相关概念 一、相关系数法 二、协方差法:采用协方差值作为相似性判据 三、高精度最小二乘相关 影像相关小结 思考题 * * * * 用三个框标点计算参数近似值 间接平差的常数项＝观测值－观测值计算值 间接平差的计算公式选择 计算机识别同名点的标志是什么？选择一 个测度衡量是不是同名点。测度是基于灰 度(gray level)的。 本节主要内容： 4、最小二乘相关 3、协方差测度 2、相关系数测度 1、数字影像相关概念 　　在没有人眼的立体观测条件下，如何从左右数字影像中寻找同名点，叫数字影像相关。是数字摄影测量的核心问题。数字相关方法都要选择一个测度。 x x y y x y g 灰度是坐标的函数 a1 a2 a1 a2 识别同名点是数字摄影测量最基本的任务之一 例如欲在左右影像上，确定 同名眼角点 目标区---模板 搜索区(目标区) 在左影像确定一个待定点－目标点，建立一个目标区(相当于模板)；在右像上确定一个搜索区（大于目标区）； ?x=1; ?y=0 ?x=0; ?y=0 ?x=0; ?y=0 ?x=1; ?y=0 ?x=2; ?y=0 ?x=3; ?y=0 ?x=4; ?y=0 ?x=5; ?y=0 ?x=6; ?y=0 ?x=7; ?y=0 ?x=8; ?y=0 ?x=9; ?y=0 ?x=10; ?y=0 ?x=11; ?y=0 ?x=0; ?y=1 － ?x=1; ?y=1 ?x=2; ?y=1 然后将目标区，沿 x、y方向顺序与搜索区叠合，每次多计算它们之间灰度差绝对值之和，取其中灰度差绝对值之和为最小的，被视为同名点。 ?x=2; ?y=1 ?x=6; ?y=3 　相关系数为测度的二维搜索：以左像片点对应像元为中心建立目标区，在右像片的搜索区逐个像元建立同样大小窗口计算窗口内灰度构成的相关系数，相关系数取大值所对应搜索区的像元为同名像点。 思考：相关系数法也叫向量夹角法，为什么？ 最小二乘相关:　左右像片上同名点小范围内是灰 度特征是相似的，不是完全相同。不同有： 位置不同，分布变形，灰度不同（信号噪声） 德国Stuttgart大学Ackermann 与Pertl 首选提出 最小二乘相关:分为一维相关（位置不同），二维 相关（线性变形），基于特征相关。 1、ackermann模型 （仅考虑影像相对位移的一维最小二乘相关） 2、左右像片灰度只存在偶然误差 3、左右像片灰度存在线性畸变 4、左右像片几何线性畸变的单点最小二乘相关 1、影像相关是左右像片灰度分布关系的描述，根据不同的描述，提出不同的相关测度，所有测度都是极值问题：相关系数最大、矢量夹角最小、协方差最小、最小二乘的改正数的平方和最小。 * * * *