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* * 第五章梯形图程序的设计方法 5---1 梯形图的基本电路 X1X2Y1 Y1 一、 起动、保持和停止电路（起保停） X1 X2 Y1 5---1 梯形图的基本电路 二、　三相异步电动机正反转控制电路 X0Y0 X1Y1 X2 COM COM1 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 FR 负载电源 正转启动 反转启动 停止 5---1 梯形图的基本电路 二、　三相异步电动机正反转控制电路 X0X2X1Y1Y0 Y0 X1X2X0Y0Y1 Y1 正转 反转 1 、设计实例一 送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束然后右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后，又停下来卸料，这样不停地循环工作，直到按下停机按钮。 Y0 右行 Y1左行 X4 X3 1 、设计实例一 X0X1X2X3Y1Y0 X1X0X2X4Y0Y1 T0 Y0 T1 Y1 X4Y2 X3Y3 T0 K100 T1 K150 右行 左行 装料 卸料 送料小车自动控制系统的梯形图设计 2、设计实例二 两处卸料的小车自动控制系统梯形图的设计 Y0 右行 Y1左行 X4 X3 X5 2 、设计实例二 两处卸料小车的自动控制系统梯形图设计 X1X0X2X4Y0Y1 卸料 X0X5X1X2X3Y1Y0 T0 Y0 T1 Y1 右行 左