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3.1 PLC的编程语言与程序结构 3.1.1 PLC编程语言的国际标准 IEC61131-3是世界上第一个，也是至今为止唯一的工业控制系统的编程语言标准。 IEC61131-3详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言： 1）顺序功能图（SFC） 2）梯形图（LD） 3）功能块图（FBD) 4）指令表（IL) 5）结构文本（ST） 3.1.2 S7-200的程序结构 1.主程序（OB1) 主程序是程序的主体，每一个项目必须并且只能有一个主程序。 2.子程序 子程序是可选的，仅在被其他程序调用时执行。 3.中断程序 中断程序用来及时处理与用户程序的执行时序无关的操作，或者不能事先预测何时发生的中断事件。中断事件不是由用户程序调用的，而是在中断事件发生时由操作系统调用的。 3.3 位逻辑指令 3.3.1 触点指令 1.标准触点指令 3.3 位逻辑指令 3.3.1 触点指令 1.标准触点指令 3.3 位逻辑指令 3.3.1 触点指令 1.标准触点指令 3.3 位逻辑指令 3.3.1 触点指令 1.标准触点指令 3.3 位逻辑指令 3.3.1 触点指令 1.标准触点指令 3.3 位逻辑指令 3.3.1 触点指令 1.标准触点指令 练 习 题 3.4 定时器与计数器指令 3.4.1