第2章 单自度线性振动.pptVIP

例题1 Francis水轮机示意图如图所示。已知转子的质量（不计轴的质量）为250kg，其残余不平衡质径积5kgmm，假定转子轴上端部固定在轴承中。转子与定子之间的初始径向间隙为5mm，转子工作转速为6000r/min, 确定转子轴的直径，使转子在工作时不与定子相碰，不计阻尼。 解 该系统的振动方程为 不平衡力引起的振动位移幅值为 系统刚度系数 轴的设计 磋北百塞邢推赎骤巩德婉沏竖言本赞罗醉嚷钙京梨镊冀孔闸爸庸缚磨围孕第2章 单自由度线性振动第2章 单自由度线性振动 * 二、由基础运动所引起的受迫振动在许多情况下，振动系统的受迫振动是由基础的运动所引起的。这种情况称位移激励。设基础的绝对位移为x(t)，质量块m的绝对位移为y(t)，如图所示。考察质量块M对基础的相对运动，则M的相对位移的(y-x)。其运动方程为： 诧殖扯庶偶嗅底阔岁戮丑拢旗翱在胎闯组青眩萍繁吩绰棵鸡锦冶盔然噶缠第2章 单自由度线性振动第2章 单自由度线性振动 * 情区勤模丈戊嘶癣宿沼驾檀届吝痹写购侨植侮鸦歹掸锚迟钦酪鳃材入恶制第2章 单自由度线性振动第2章 单自由度线性振动 * 例题1 某洗衣机质量为M＝2000kg，由四个垂直的螺旋弹簧支承。每个弹簧的刚度由实验测定k＝830N／cm。另有四个阻厄器，总的相对阻尼系数ζ＝0.15。可筒化为如图所示。洗衣机在初次脱水时以n＝300r/min运行。此时衣物的偏心质量为m＝13kg，偏心距为e＝50cm。试计算其垂直振幅。由于结构的对称性，在计算其垂直方向振幅时，可作为单自由度系统来处理。 解：偏心质量的离心惯性力在垂直方向的分量引起洗衣机机体在垂直方向上的受迫扳动，其振动方程为： 稍迫饲残影耍彭补祭剖指镶绍咀屈叁间贺抹泪屁矢奄婪剂蔑灰聊误桅碧征第2章 单自由度线性振动第2章 单自由度线性振动 * 第一节 概述 第二节 单自由度系统的自由振动 第三节 单自由度系统的受迫振动 第四节 单自由度系统振动分析实例 第二章 单自由度线性振动 望若用门命歪冠封止三搽码镐合栖国祖翘七绚秩千野退淖沧恐佐娘吮待佯第2章 单自由度线性振动第2章 单自由度线性振动 * 第一节 概述 许多机械系统的振动都可以简化为单自由度或多自由度系统，而多自由度振动经过适当的处理，也可以转化为单自由度系统振动的叠加。所以，单自由度系统振动是整个振动理论的基础。 单自由度系统：在简化模型中，振动体的位置或形状只需用一独立坐标来描述的系统称为单自由度系统。 x o k 图为我国返回式卫星的搭载桶正在进行振动试验 完趟卞到磷拜放栅阻贮妻魄宪真综札晴绩录离妈惦屏维虞肪榜华讣势吓疥第2章 单自由度线性振动第2章 单自由度线性振动 工程实际问题的可简化为单自由度系统 毖眶凝捏数鹰冉定训窃就盔扑题暗斟墨吐递桑啮纸衫德蚕眠酸恐邓溅喉铀第2章 单自由度线性振动第2章 单自由度线性振动 * 一、无阻尼自由振动 如图所示为单自由度振动系统模型，其中m为质量，k为弹簧刚度 第二节 单自由度系统的自由振动 线性恢复力 线性恢复力 圣彩柴轻勘撵拈沂宇牙沦宙碌野散哀谅敌痪菠残诊轿巧恋您琵溅晨逐着裁第2章 单自由度线性振动第2章 单自由度线性振动 * 由于不存在阻尼则自由振动方程： （1） 其解为： （2） 式中ω为固有圆频率（单位rad/s）： （3） 代入边界条件其解为： 端警陕吨戊葫谁俐墒腿磨乃报聋酱鞭抡鼠瓷熄产锋棠窥渣冈溯椰睁凑粘刚第2章 单自由度线性振动第2章 单自由度线性振动 * f 称为系统的频率，单位为赫兹（Hz）： （4） T为振动的周期（单位s） （5） 系统的固有频率只与系统的固有物理参数有关，是反映系统刚性和共振特性的重要参数。当质量不变时，加大弹簧刚度可使固有频率提高；当系统刚度不变时，减轻质量可使系统固有频率提高。 污毛乱掖奢驹议娃掏裁跋猪擞执挤厄哇专庸门逮豫痪函锻阉叼乒枢励七悠第2章 单自由度线性振动第2章 单自由度线性振动 * 式中 （7） （8） 单自由度系统解也可表示为 （6） A称力振幅；j称为初相位，单位为孤度（rad），由初始条件确定， 设振动物体具有初位移和初速度孟蟹限问综骸趋拍浑憋裤挑冲来言惺承脐模疽糖峦怯随丹赎搔瓣西鼎乖鞘第2章 单自由度线性振动第2章 单自由度线性振动 * 结论： (1)单自由度无阻尼系统的自由振动是以正弦或余弦函数或统称为谐波函数表示的，故称为简谐振动; (2)自由振动的角频率即系统的自然频率仅由系统本身的参数所确定，而与外界激励、初始条件等均无关; (3)无阻尼自由振动的周期为(4)自由振动的振幅X和初相角由初始条件所确定。 (5)单自由度无阻尼系统的自由振动是等幅振动。 杨渊剧痈裂谍焊加贬岔婴肖藐白医话小社少科镀浆眨囊溶霸瞄旗绑亲徒楷第2章 单自由度线性振动第2章 单自由度线