《基于Android手机的六旋翼飞行器状态实时监测系统》.docVIP

基于Android手机的六旋翼飞行器状态实时 监测系统 摘 要 随着Android技术的日趋成熟，以Android为操作系统的手机的使用也越来越广泛。基于Android手机的蓝牙传输技术的使用也引起了软件开发人员的关注，这种短距离通信技术被广泛的应用到移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。 在深入理解Android编程技术和蓝牙技术后，构建了一个小型的数据采集系统。该系统中，以六旋翼飞行器上的多种传感器数据为原始数据，在单片机端将多种传感器数据基于自定义协议组合成数据包的形式，单片机将以数据包的形式定时转发给无线数传模块，数据包经过远距离无线传输后，通过蓝牙模块将数据传输到手机端。手机端接收到数据后，对数据进行处理，以曲线图的形式显示当前的六旋翼的多种飞行参数。 本毕业设计实现了温度采集部分，其他数据采集部分未完全完成。本设计未在六旋翼实体上进行。 关键字 Android；蓝牙；单片机 Based on the Android mobile phone six rotor aircraft state real-time monitoring system Abstract With the maturing of the Android technology, with Android for the use of the