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基于ARDUINO STM32无人机快递机器人 姓名：朱生彦 学院：机械工程学院联系电话导老师：寇元哲 刘浩瑞 目录摘要 一．整体结构……………………………………………………31.机体部分…………………………………………………3 1.1机架………………………………………………….3 1.2电子调速器………………………………………….3 1.3无线通讯模块……………………………………….3 1.4电源模块…………………………………………….3 1.5桨…………………………………………………….3二．动力部分……………………………………………………4三．运动部分……………………………………………………5四．控制部分……………………………………………………71.避障部分…………………………………………………72.抓取部分…………………………………………………8五．控制模型分析………………………………………………11六．控制算法……………………………………………………12七．参考文献……………………………………………………13摘要应对现在快递行业所面对的一大困难，快递派送的难题，六旋翼凭借自身质量轻，体积小，活动空间小，稳定性高的优点，在主控的基础上，又嵌入一块芯片，实现双芯片控制，在此基础上加载了超声波，实现了自动避障，又加载了机械手，可以自由抓取物体，经