《基于ARM技术的远程机器人控制通信系统设计毕业论文范文》.docVIP

广州大学华软软件学院 本科毕业论文 论文题目 基于ARM技术的远程机器人控制通信系 统设计 专 业 电子信息工程 班 级 08电子信息工程（嵌入式软件开发） 姓 名 *** 学 号 0840907135 指导教师 *** 广州大学华软软件学院电子系 2012年 4 月 摘要 随着现代信息技术的发展，远程机器人在实际生活和科研中都发挥着越来越重要的作用。而对远程机器人来说，一个安全可靠的控制通信协议，是保证远程机器人能正常和安全地被操作的重要因素之一。本文以ARM硬件平台和嵌入式Linux操作系统为基础，设计了一个可以在无线网络中实现远程操控的机器人控制系统。首先阐述了机器人的软硬件设计和手持控制终端软件的设计，重点提出并设计了一个基于TCP网络传输协议的新型控制和通信系统，增强了机器人在远程控制方面的安全性。 关键