《基于AT89S52单片机的消防智能电动车的设计》.docVIP

毕业设计（论文）任务书 专业 班级姓名一、课题名称：消防智能电动车设计二、主要技术指标： （1）智能小车从安全区域启动，自动寻找到火源并显示。（2）除安全区外，场地随机出现2个火源，要求智能小车能够发现其中一个火焰并将其完全扑灭。（3）能够发现并扑灭第二个火焰。（4）扑灭二个火焰的总时间不超过5分钟。（5）能够自动计算和显示扑灭的火源数。三、工作内容和要求： 本智能车是以铝合金为车架，AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。舵机带动灭火风扇左右转向摆动进行灭火。寻迹由RPR220型光电对管完成，远红外火焰传感器进行火焰扫描。同时本系统用凌阳单片机进行语音的播报，以提示当前状态。本系统同时通过DF无线数据收发模块进行无线数据传输，将该车当前的状态远程传送给显示台。显示台由OCMJ4X8C液晶屏和2个按键进行实时状态显示和启动控制。四、主要参考文献： 1、李正军.计算机控制系统[M].北京：机械工业出版社，20052、Ramon Pallas-Areny，John G. Webster（美）.传感器和信号调节第2版[M].北京：清华大学出版社，20033、船仓一朗，土屋尧等（日）.机器人控制电子学[M].北京：科学出版社，20044、罗亚非等.凌阳16位单片机应用