《基于AT89S52步进电机定位控制毕业设计（论文)word格式》.docVIP

1系统概述 1 1.1 步进电机控制概述 1 1.2原理 2 1.3步进电机控制系统的原理 3 1.3.1步进电机驱动系统 3 1.3.2步进电机方向控制 3 2系统硬件概述 5 2.1 AT89S52功能介绍 5 2.2 L297的工作原理介绍 6 3步进电机程序设计 7 1系统概述 1.1 步进电机控制概述 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速及停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不 受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度f称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一 步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同时，也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度。从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，由于其没有积累误差(精度为100％)的特点，广泛应用于各种开环控制随着IT技术的飞速发展，单片机应用系统几乎覆盖了整个社会。本文就步进电机定位系统的单片机软件设计进行了介绍， 该方法为构建低成本、高效率、便于维护的单片机系统提供了良好的体系框架结构和设计思想。 1.2原理 步进电机的工作就是步进转动，齐功用是将脉冲电信号变换成相应的角位移或是直线位移，就是给一个脉冲信号，电动机转动一个角度或是前进一步