《基于CAN总线通信的汽车超声波测距仪设计》.docxVIP

江西理工大学 文档题目基于CAN总线通信的小车超声波测距仪设计与制作专 业 自 动 化 092作者姓名 邓 同 龙导师姓名 刘 晖、 张 振 利基于CAN总线通信的小车超声波测距仪设计与制作目录摘 要2关键词31.超声波测距的工作原理与方式31.1工作原理31.2工作方式41.3超声波传感器的硬件设计51.3.1发射电路分析51.3.2接收电路分析62.CAN 总线通信系统设计82.1超声波测距仪通信系统的总体设计82.2超声波测距仪通信系统节点的硬件设计82.3 超声波测距仪通信系统的软件设计102.3.1.CAN节点初始化102.3.2信号的发送112.3.3.信号的接收123.总结134.参考文献15摘 要随着汽车网络技术和电子信息技术的发展，CAN总线作为一种局域网控制技术，在汽车上的应用越来越广泛。它不但大大简化了线束，而且为电控单元之间得信息共享提供了方便得平台。本文在研究了CAN总线得原理和节点的设计后，以实验室的小车作为研究对象，为其设计了超声波测距仪作为避障单元：并将CAN总线应用在小车上，建立了测距系统的局域网，制作了一套相应可靠的运行协议，实现了节点间的通信。通过研究，证明了CAN总线在小车引导车上有着很强的实用性和适用性，为CAN总线在其它领域的应用做出了一些有益的探索。关键词CAN总线 控制 超声波 测距仪 通信1.超声波测距的工作原理与方式1