《基于AT89S52的直流电机调速控制设计》.docVIP

郑 州 交 通 职 业 学 院 嵌入式系统期末课程设计报告实验项目名称 直流电机控制的设计所属课程名称 单片机应用技术项目教程实 验 类 型实验型实 验 日 期2012-06-05学 历 班 级10级电信一班学号 0830137姓名张 杰指 导 老 师姜 海摘 要 转速是直流电机运行中的一个重要物理量，如何准确、快速测量出电机转速，并且实现对电机的调速在实际工作中具有非常大的使用价值。直流电机具有非常好的调速性能，目前，在一些对调速性能要求比较严格的场合中，主要使用的还是直流调速系统。本文阐述了基于AT89S52单片机的直流电动机转速控制系统，硬件系统主要包括：A/D转换环节、控制驱动环节及相关硬件电路；软件设计采用C语言编程。该系统采用PWM脉冲方式驱动电动机，通过调节电位器来调节PWM脉冲宽度。从而，在电动机转速的可控范围内控制电动机转速。最后对整个设计过程中出现的问题进行了分析。关键词：直流调速；A/D转换； PWM控制； C程序1 绪论 1.1 直流调速系统发展概况 在现代工业中，电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防等工业部门中，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，越来越多的生产机械要求能实现自动调速。 在可调速传动系统中，按照传动电动机的类型来分，可分为两大类：直流调速系统和交流调速系统