《基于功率因数闭环控制的异步电动机软起动器的研究》.docVIP

基于功率因数闭环控制的异步电动机软起动器的研究 孙立伟，孙 力 （哈尔滨工业大学电气工程系 哈尔滨 150001） 摘要： 异步电动机起动电流过大将对电网造成很大的冲击，本文在分析异步电动机功率因数角特性的基础上，以电机的功率因数角作为系统的反馈量进行闭环控制，避免了在电机起动过程中，由于电机端口输入电压的变化引起的电磁转矩振荡及电流振荡，保障了电机电压按预期的规律进行调节。实验结果证明了该方法的有效性。 关键词：异步电动机；软起动器；功率因数；闭环控制；节能 Soft-starter of Asynchronous Motor Based on Power Factor Closed-loop Control Sun Liwei, Sun Li ( Dept. of Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001) Abstract: The large starting current of asynchronous motor may bring about great impact to electric network. According to the analysis of power factor characteristic in asynchronous motors, this paper brings forward a closed-loop control method using the power factor angle as the feedback variable of the system, avoiding the vibration of electromagnetic torsion and currents by variation of input-voltage during the starting process of motors. The above strategy ensures the voltage regulation according to the expected rules. The experiment results prove the availability of the method. Keywords: asynchronous motors; soft-starter; power factor; closed-loop control; energy-saving 0 引 言 一般情况下，三相异步电动机的起动电流比较大，而起动转矩并不大。过大的起动电流会使电网电压下降，影响其他用电设备的正常运行，甚至使自身无法起动。这时就必须采取措施来降低起动电流，常用的办法是降压起动[1]。而传统的降压起动方法，如星/角起动、定子串电阻或电抗起动、自耦变压器降压起动等，它们都是一级降压起动，起动过程中电流有两次冲击，其幅值虽比直接起动电流低，但起动过程时间较长，且都无法对电机的起动电压进行连续调节，因而导致电机起动时仍然存在较大的冲击电流[2]。 本文详细分析了异步电动机起动和运行过程中的功率因数角特性，以电机功率因数角作为系统的一个反馈量，对功率因数角进行闭环控制，在保证较大起动转矩的条件下，有效地降低了电机的起动电流[1]。系统中通过监测电机功率因数角，借助模糊控制方法实时修正晶闸管的触发角，避免了在电机起动过程中，由于电机端口输入电压的变化引起的电磁转矩振荡及电流振荡，保障了电机电压按预期的规律进行调节。另外，电机功率因数角信息的获得，为电机的轻载节能运行提供了可靠依据。系统设计简单、可靠，实验证明该方法的有效性，并具有良好的动态响应性能和鲁棒性。 1异步电动机功率因数角特性分析 1.1运行过程中的功率因数角特性 三相异步电动机可用如图1所示的T型电路进行等效。 图1三相异步电动T型等效电路 Fig.1 T-type equivalent circuit of asynchronous motor 电机的功率因数角φ值等于任意一相的相电流与相电压的相位差，还等于电机一相的阻抗角。电机一相的阻抗Z可表示为： (1) 在供电频率不变的情况下，电机的同步转速ns是常量，电机转速n与同步转速ns的关系为： (2) 根据式（1）和（2），可知功率因数角φ与电机转速n存在如下关系： (3) 当已知电机参数时，可得φ=f(n)的关系曲线，如图2所示： 图2 功率因数角与转速的关系曲线 Fig2 The curve of relati