《基于变结构的背靠背ACDC系统中VSC_HVDC的非线性附加控制器的设计》.docVIP

一种VSC-HVDC的非线性附加控制器设计 邹超, 王奔, 黄北军 （西南交通大学 电气工程学院，四川 成都 610031） Design of Additional Damping Controller for VSC Based HVDC Transmission System ZOU Chao, WANG Ben, HUANG Beijun School of Electrical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China ABSTRACT: The HVDC based on voltage source converter (VSC) and pulse width modulation (PWM) is a novel transmission technology which can improve the power system stability due to its fast and flexibly capability to control the active and reactive power. A nonlinear auxiliary controller for VSC-HVDC in AC/DC power system was developed to damp inter-area oscillation in the paper. The method treats the dynamics of DC power regulation as a first-order inertia block and simplifies the AC/DC multi-machine system into a two-machine power system. Based on the third-order model obtained, the state-feedback linearization and the variable structure control theory are applied to design the nonlinear auxiliary controller. Numeral simulation results validate that the controller can effectively damp inter-area oscillation and quickly restore the power system stability. Key words: voltage source converter; low frequency oscillation; state-feedback linearization; variable structure control 摘要：一种新型高压直流输电系统是以电压源换流器和脉宽调制技术为基础的，具有快速、灵活的有功功率和无功功率控制能力，能改善系统的稳定性。对VSC-HVDC系统的附加控制器进行了研究从而使其达到抑制系统中区域间的低频振荡的目的。文中将并联的多机系统等值为两机两区域系统，直流线路功率调节用一阶惯性环节等效，最终建立了考虑机电振荡的三阶模型；然后用非线性控制理论设计了基于变结构控制的VSC-HVDC附加阻尼控制器。仿真结果表明VSC-HVDC配备该阻尼控制器后，可显著增加系统振荡阻尼，迅速恢复系统稳定。 关键词：电压源换流器；低频振荡；状态反馈线性化；变结构控制 1 引言 近年来，VSC-HVDC在国外取得了一些成功的应用，并日益受到重视[1-3]。VSC能够在控制其传输的有功功率的同时，动态地向交流系统补偿无功功率，起到HVDC和静止无功补偿器(static var compensator, SVC)共同作用才能达到的效果[4]。因此，VSC-HVDC具有增加系统振荡阻尼、提高其稳定性的能力。另外，VSC-HVDC还具有向无源网络供电、不会出现换相失败等众多优点[5-6]。基于以上这些优点，VSC-HVDC在电力系统中的前景十分引人关注。文献[7]建立了VSC-HVDC的稳态模型，设计了非线性控制器，但其控制参数不易确定。而本文的VSC-HVDC控制采用目前比较流行的基于状态反馈解耦的双闭环控制[8-9]。它是在交流侧准稳态模型的基础上，通过对其进行解藕而设计的，参数确定简单，且具有很好的控制效果。 目前,并联高压直流输电系统已在连接大区域交流系统的连网中得到了广泛应用[10]。因此，本文专门研究并联AC/DC系统中VSC-HVDC的附加控制,以改善受端交流系统各