《基于四旋翼飞行器的空中消防平台设计》.docxVIP

北京理工大学第十一届“世纪杯”学生参赛作品基于四旋翼飞行器的空中消防平台摘 要本文主要介绍一种以四旋翼飞行器为载体的消防平台，通过对外界信号的采集、分析，然后做出消防判断，扑灭一定的火势。该系统是集光学、电学、机械学、控制理论、自动化、传感及检测、通讯技术等于一体的智能系统。通过红外测温传感器，该系统可以感知外界是否有火源。通过机械结构的设计，该系统能准确打开舵机，使得装载的灭火试剂洒出从而扑灭火焰。该作品可以通过无线数据传输技术实现PC机与飞行器的实时通信，也可以实现单片机与飞行器的实时通信，完成信息采集功能。该机体还预留安装无线监控摄像头，GPS等位置。不仅可以简化为日常生活玩具，也能在消防部门和军事的特殊工作等领域发挥巨大作用。关键词：四旋翼，消防，单片机，无线通讯。 AbstractThis article introduces a kind of fire fighting platform based on four rotor aircraft. By collecting and analyzing external signal, it will make the judgement and put out the fire when necessary. This intelligent system utilizes a set of technologies such as optical, electrical, mechanical, automation, control theory, sensor and detecting, communication technology. By means of the infrared temperature sensor, the system can easily notice the fire nearby. Rely on its perfect mechanical design, it will spill out fire extinguishing reagents when opening the steering engine automatically. This work is desired to implement the real-time communication between not only PC and aircraft but also Microcontroller Unit and aircraft, which is accomplished by wireless transmission technology. Some space has been reserved for wireless camera and GPS. On the one hand it can be just a plaything for ordinary people, on the other hand it is able to play a big role in fire department and the special work of military.Key words: four rotor aircraft, fire control, MCU, wireless communication.目录第一章 四旋翼消防平台的研究背景及意义31.1国内外四旋翼的研究背景31.2四旋翼开发为消防平台的研究意义4第二章 项目整体概要52.1项目整体设计思想52.2项目实现的功能72.3控制器的选择72.4系统采集信息和通信部分72.4.1火焰监测部分82.4.2信息采集部分82.4.3通信部分82.5执行机构的设计8第三章 系统硬件，软件详细介绍93.1系统硬件部分介绍93.1.1电源部分93.1.2传感器部分93.1.3 AD转换器部分133.1.4飞行器部分143.1.5无线通讯部分163.2系统软件设计的介绍163.2.1主程序流程图163.2.2火焰检测电路工作流程173.2.3数据传输18第四章 项目总结204.1项目工作总结204.2项目学习总结204.3项目改造前景20参考文献21第一章 四旋翼消防平台的研究背景及意义1.1国内外四旋翼的研究背景早在1907年，法国人布瑞盖切所发明的世界第一架有人驾驶的四旋翼飞行器就已能升上天空，但由于构造复杂，飞行员不易操纵等原因，四旋翼飞行器发展并非一帆风顺。近年来，随着新材料，微机电，微小型飞行器控制等技术的进步，微小型多旋翼飞行器逐渐成为迅速发展的重点。四旋翼无人飞行器是当今无人机研究领域中的一个热点。据统计，仅在美国注册登记的旋翼机就有几万架，正在