＜机械原理＞第五章_齿轮机构及其设计解读.ppt

第五章 齿轮机构及其设计 第五章 齿轮机构及其设计 §5-1 齿轮机构的应用和分类 §5-2 齿廓啮合基本定律 一、齿廓啮合基本定律 齿轮机构是依靠主动轮的齿廓推动从动轮的齿廓来实现运动的传递。 传动比：两轮的瞬时角速度之比。 圆形齿轮传动的基本要求：传动比必须保持不变。 图示两互相啮合的齿廓G1和G2在点K接触。 过K点作两齿廓的公法线n-n与连心线O1O2的交点C称为节点。 上式表明，一对传动齿轮的连心线O1O2被齿廓接触点公法线分割为两段，该两线段长度与两轮瞬时角速度成反比。 欲使两齿轮瞬时角速比恒定不变，必须使节点C为连心线上的固定点。 二、共轭齿廓 凡是满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓叫共轭齿廓。 只要给出一条齿廓曲线，就可以根据齿廓啮合基本定律求出与其共轭的另一条齿廓曲线。 理论上满足一定传动比规律的共轭曲线有很多。如：渐开线、摆线、变态摆线、圆弧曲线、抛物线等。 §5-3 渐开线及渐开线齿廓 一、渐开线及其性质 一直线在一圆上作纯滚动，直线上任一点K的轨迹称为该圆的渐开线。 BK——发生线rb——基圆半径θK——展角 2. 渐开线的性质 (1)发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度。 (2)渐开线任意点的法线与基圆相切。 (3)渐开线上离基圆愈远的部分，其曲率半径愈大，渐开线愈平直。 (4)渐开线的形状取决于基圆的大小。 基圆愈小，渐开线愈弯曲；