《广东工业大学数控实验指导书》.docVIP

数字控制技术 实验指导书广东工业大学 2014.2 实验一 数控机床操作与编程 实验目的 通过设计数控加工程序并仿真加工，熟悉G代码编程，掌握数控机床操作和编程方法，学习数控技术的应用。 二、实验内容和要求 1、设计数控加工程序 2、调试程序并仿真加工 三、实验主要仪器设备和材料： 1、微型计算机 2、GSK 928TE车床数控仿真软件 四、实验方法、步骤 1 实验设备简介：系统可以输入、运行G代码及广州数控928TC的其它标准代码； ，可以真实模拟928TC的车削效果。 1.1 GSK 928TE车床数控系统操作面板说明： 按下功能键完成相应功能，各键符号含义如下： 快速倍率增加 手动方式中增大快速移动速度倍率，自动运行中增大G00指令速度倍率。 快速倍率减小 手动方式中减小快速移动速度倍率，自动运行中减小G00指令速度倍率。 进给倍率增加 手动方式中增大进给速度倍率，自动运行中增大G01指令速度倍率。 进给倍率减小 手动方式中减小进给速度倍率，自动运行中减小G01指令速度倍率。X轴回程序参考点 仅手动/自动工作方式下有效。 Z轴回程序参考点 仅手动/自动工作方式下有效。 X轴回机床参考点 仅手动工作方式下有效。 （可由P12号参数的MZRO位选择回机床参考点功能有效与否） Z轴回机床参考点 仅手动工作方式下有效。 （可由P12号参数的MZRO位选择回机床参考点功能有效与否） 向前翻页：编辑/参数/刀偏工作方式中向前翻一页检索程序或参数，其他工作方式下，使液晶显示器亮度增大。 向后翻页：编辑/参数/刀偏工作方式中向后翻一页检索程序或参数，其他工作方式下，使液晶显示器亮度减小 循环启动键 自动运行中启动程序，开始自动运行。 进给保持键 手动或自动运行中电机减速停止，暂停运行。 快速/进给键 手动运行中进行快速移动速度与进给速度的相互切换。 手动步长选择 在手动单步/手轮工作方式中选择单步进给或手轮进给的各级步长。 X轴手轮选择 当配置有电子手轮时，选择X轴的移动由电子手轮控制。（当手轮控制有效时，与轴运动相关的其他控制键无效） 主轴正转 主轴按逆时针方向转动。（从电机轴向观察） 主轴停止 主轴停止运转。 主轴反转 主轴按顺时针方向运转。（从电机轴向观察） 主轴换档键 对安装有多速主轴电机及控制回路的机床，选择主轴的各档转速（最多16档）。 换刀键 选择与当前刀号相邻的下一个刀号的刀具。 系统复位键 系统复位时所有轴运动停止。辅助功能无效，呈初始上电状态。 1.2 数控机床坐标图1 X—Z直角坐标系 系统对可控制的两个坐标轴定义为X、Z轴，两个坐标轴相互垂直构成X—Z平面直角坐标系.如图1 X坐标：X坐标定义为与主轴旋转中心线相垂直，X正方向为刀具离开主轴旋转中心方向。 Z坐标：Z坐标定义为与主轴旋转中心线重合，Z正方向为刀具远离主轴箱方向。 1.2.1 机械原点 机械原点为机床上固定位置的一点，设置在 X 轴和 Z 轴的正方向最大行程处，并安装相应的机械原点开关。 1.2.2 编程坐标 本系统编程可用绝对坐标（X、Z 字段），相对坐标（U、W 字段）或混合坐标（X/W、U/Z 字段）进行编程。对于X轴坐标，本系统使用直径编程（所有X轴方向的尺寸和参数均用直径量表示）。 1.2.3 绝对坐标值 绝对坐标值是距坐标系原点的距离，也即是刀具移动终点的坐标位置，如图2。 刀具从A点移动到B点，用B点坐标值表示．其指令为： X50 Z70 1.2.4 相对坐标值 相对坐标值是前一个位置到后一个位置的距离，即刀具实际移动的距离，如图3。 刀具从A点移动到B点用相对坐标表示指令为：U-30 W-40(X方向为直径编程) 图2 绝对坐标图3 相对坐标值 1.2.5 混合坐标 根据编程中的计算方便以及编程者的习惯,系统允许相对坐标和绝对坐标混合使用．但应注意同一个程序段中，同一坐标轴只能用一种表示方法，即可以使用 X、W 或 U、Z 表示，而不能使用 X、U 或 Z、W。刀具从图3中A点移动到B点X使用绝对坐标, Z使用相对坐标指令如下： X50 W-40 1.3 工件坐标系 工件坐标系就是以工件上某一点作为坐标原点建立的坐标系。工件坐标系的坐标轴，分别与X、Z轴平行且方向相同。工件坐标系一旦建立，以后编程的所有绝对坐标值都是在工件坐标系中的坐标值。工件坐标系的Z轴设定在工件的旋转中心上，而工件坐标系的X轴则可根据习惯将其定义在卡盘端面或工件的端面如图4所示。 在编程时根据实际情况，选定工件坐标系原点也即是工件图纸上的编程原点和数控系统指令的坐标原点。通过设置工件坐标即可建立工件坐标系。 图4 工件坐标系 1.4 参考点 参考点即是操作者自己确定的