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* 第十一章 简谐振动 Simple Harmonic Vibration 图为我国神舟六号飞船发射2005.10.12 9:00--2005.10.17 4:33 一、简谐振动 定义: 特点: (1)等幅振动 (2)周期振动 §11.1 简谐振动Simple harmonic vibration 二、描述简谐振动的特征量 1. 振幅 A 2. 周期T 和频率 v v = 1/T (Hz) 3. 相位 (1) ( ? t + ? ) 是 t 时刻的相位 (2) ? 是 t =0 时刻的相位 —— 初相 x是描述位置的物理量,如 y , z 或 ? 等. ? m m x O (3)相位的意义: ? 相位已知则振动状态已知,相位每改变 2? 振动重复一次. ? 相位 2? 范围内变化,状态不重复. ? t x O A -A ?? = 2相位差同相和反相(同频率振动) 当= ?2k两振动步调相同,称同相。 x t o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 当= ?(2k+1)两振动步调相反 , 称反相。 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 ? 超前和落后 t x O A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 若= ? 2 - ? 1 0 , 则 x2 比 x1 早达到正最大 , 称 x2 比 x1 超前(或 x1 比 x2 落后)。 三、 谐振子 1. 受力特点: 线性回复力 2. 动力学方程 动力学方程 其中 ? 为 固有角(圆)频率 3. 速度和加速度 四、由初始条件求振幅和初相位 注意:如何最后确定 ? .t + ? o x x t t = 0 ? v 旋转矢量表示简谐振动的特点:直观方便. · · §11.2 旋转矢量Rotating vector x x t 0 0 j 例. 一谐振动的振动曲线如图所示,求振动方程 0 x A A 2 1.0 t 解： 设振动方程为 解法2 t =1 t = 0 x A A 2 1.0 t x 0 1S转过的角度： 例 物理摆 如图所示, 设刚体对轴的转 动惯量为J.? 设 t = 0 时摆角向右最大为 ?0. 求 振动周期和振动方程. 解 单 摆 振动方程§11.3 简谐振动系统的能量 Energy of Simple harmonic vibration system o x 1.动能: 2.势能： 平衡位置 势能为零 系统的振动势能 3.系统机械能： o 简谐振动系统：机械能守恒 结论:适用于任何简谐振动。 x§11.4 简谐振动的合成 Composition of Simple harmonic vibration 一、同方向同频率的简谐振动的合成 1. 分振动 : 2. 合振动 : 结论：合振动 x 仍是简谐振动 旋转矢量法处理谐振动的合成 讨论: (1)若两分振动同相,即2?? 1=?2k(k=0,1,2,…) (2)若两分振动反相,即2?? 1=?(2k+1)(k=0,1,2,…) 当 A1=A2 时, A=0 则 A=A1+A2 , 两分振动相互加强， 则A=|A1-A2|, 两分振动相互减弱， 当 A1=A2 时 , A=2A1